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龙图腾网获悉中海油能源发展股份有限公司申请的专利一种基于ROV面板安装的液压穿越系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116951201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310718602.X，技术领域涉及：F16L39/00；该发明授权一种基于ROV面板安装的液压穿越系统是由陈建兵;王星;鞠少栋;王宝富;岳明阳;郭新军;伏汝南设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ROV面板安装的液压穿越系统在说明书摘要公布了：本发明提供了种基于ROV面板安装的液压穿越系统，属于采油树技术领域，包括树框架，树框架内部安装采油树本体，树框架的一侧安装有ROV面板，ROV面板与采油树本体之间水平布置有液压穿越机构；液压穿越机构包括固定在采油树本体侧部的安装座、固定在ROV面板上的定位筒，以及两端均与安装座和定位筒转动连接的传动杆，安装座内滑动装配有滑块，滑块上固定穿设有若干根穿越管，各个穿越管的一端均贯穿安装座，并插接在采油树本体上，传动杆的一端伸入安装座内部，并与滑块螺纹连接。本发明相较于传统的液压穿越系统安装方式，能够方便ROV水下机器人水下执行穿越系统与采油树本体之间的断开或对接，显著优化了ROV水下操作的便捷性，具有更高的实用价值。

本发明授权一种基于ROV面板安装的液压穿越系统在权利要求书中公布了：1.一种基于ROV面板安装的液压穿越系统，包括树框架2，所述树框架2内部安装采油树本体1，所述树框架2的一侧安装有ROV面板3，其特征在于：所述ROV面板3与采油树本体1之间水平布置有液压穿越机构4；所述液压穿越机构4包括固定在采油树本体1侧部的安装座4a、固定在ROV面板3上的定位筒4b，以及两端均与安装座4a和定位筒4b转动连接的传动杆4c，所述安装座4a内滑动装配有滑块4d，所述滑块4d上固定穿设有若干根穿越管4e，各个所述穿越管4e的一端均贯穿安装座4a，并插接在采油树本体1上，所述传动杆4c的一端伸入安装座4a内部，并与滑块4d螺纹连接； 所述安装座4a端部套装有堵盖4f，所述堵盖4f靠近安装座4a的一端环形阵列分布有若干组弹片4f1，同时各个所述弹片4f1的端部均设置有向下凸起的箍紧部4f2，所述安装座4a周向设置有与箍紧部4f2相匹配的箍紧环槽4a2；所述堵盖4f外部套滑动设置有压紧环4g，压紧环4g能够迫使各个所述箍紧部4f2下压在箍紧环槽4a2内； 所述压紧环4g与堵盖4f之间设置有锁止螺钉4h，该锁止螺钉4h弱化处理； 所述压紧环4g内侧设置有第一限位部4g1，堵盖4f远离安装座4a的一端端部设置有第二限位部4f3，第一限位部4g1与第二限位部4f3之间具有滑动间距； 所述传动杆4c中部设置有安装环槽4c2，安装环槽4c2上转动套装有支撑片4i，支撑片4i与压紧环4g端部之间连接有固接杆4j； 所述传动杆4c与定位筒4b转动配合，且传动杆4c能够沿轴向相对于定位筒4b滑动，所述传动杆4c伸进定位筒4b一端的端部设置有环形卡槽4c3。

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