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龙图腾网获悉重庆公共运输职业学院申请的专利一种城市轨道交通闸机通行控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116959159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310804242.5，技术领域涉及：G07C9/37；该发明授权一种城市轨道交通闸机通行控制方法是由张俊佳;廖化容;邓勇;戴明川;王德春;黄刚设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市轨道交通闸机通行控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种城市轨道交通闸机通行控制方法，通过从服务器中获取进站人员提交的身份信息和支付信息，然后在支付信息存在时，将身份信息与数据库进行对比，得到进站人员预先上传至服务器的人脸图像。人员在进站时，闸机处的摄像头直接采集进站人员的人脸，然后与人脸图像进行对比，在一致时开启闸机。省略了刷卡或者扫描二维码的过程，从而有效地提升了进站效率。同时，本申请还通过摄像头采集的图像进行人员密集度分析，在人员密集时，加快闸机的开关速度，进一步提升进站效率的同时，也防止了因人员密集出现的跟随进入闸机的情况。

本发明授权一种城市轨道交通闸机通行控制方法在权利要求书中公布了：1.一种城市轨道交通闸机通行控制方法，其特征在于，包括步骤： 获取来自进站人员提交至预设服务器的身份信息和支付信息，并获取闸机前方的队列景深图像，其中，所述队列景深图像通过摄像头倾斜地拍摄人员队列得到； 基于所述支付信息将所述身份信息与预先建立的数据库进行对比，得到与所述身份信息对应的目标人脸图像，其中，所述数据库表征身份信息与人脸图像的对应关系； 确定所述队列景深图像中的人员密集度、以及优先级最高的人脸；确定所述队列景深图像中的人员密集度、以及优先级最高的人脸，包括：对所述队列景深图像进行人脸识别，得到所述队列景深图像中的所有人脸以及所有人脸的数量N；基于所述所有人脸的数量确定所述人员密集度C，其中Nmax为人数理论最大值；确定所述队列景深图像中每个人脸的位置和每个人脸距离所述闸机的距离，并基于所述每个人脸的位置和所述每个人脸距离所述闸机的距离确定每张人脸的优先级，得到优先级最高的人脸；所述摄像头设置在所述闸机的正上方，其中，确定所述队列景深图像中每个人脸的位置和每个人脸距离所述闸机的距离，包括：确定所述摄像头的拍摄方向与水平面的夹角θ，并基于所述夹角θ计算每个人脸距离所述闸机的距离S，S＝S'×cosθ，其中，S'为摄像头的测量距离；提取所述队列景深图像中每个人脸的中心点，并将所述中心点作为每个人脸的位置；基于所述每个人脸的位置和所述每个人脸距离所述闸机的距离确定每张人脸的优先级，包括：确定所述每个人脸的位置与队列景深图像的目标位置的距离l，其中，所述目标位置为进站人员站在闸机前时，所述摄像头拍摄的面部中心的位置；基于所述距离S和所述距离l确定每个人脸的优先级P，其中a为第一权重，b为第二权重； 基于所述队列景深图像中的人员密集度调节闸门的开关速度，并将所述优先级最高的人脸与所述目标人脸图像进行对比，在所述优先级最高的人脸与所述目标人脸图像匹配时，基于所述开关速度控制闸门进行放行。

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