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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆用操舵支援装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116968807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310419297.4，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权车辆用操舵支援装置是由西乡慎太朗;菅本周作;井上聪设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆用操舵支援装置在说明书摘要公布了：一种车辆用操舵支援装置，操舵支援ECU运算用于使车辆沿着行驶路而行驶的目标操舵角，运算用于在操舵角比目标操舵角小的区域中通过减小对方向盘向中立位置施力的复位转矩而使操舵角容易成为目标操舵角的目标操舵引导转矩，其中，操舵支援ECU在操舵角速度比目标操舵角速度高时，运算向与操舵角变化的方向相反的方向作用的目标操舵角速度控制转矩，以产生包括目标操舵引导转矩及目标操舵角速度控制转矩之和的控制操舵转矩的方式对控制操舵转矩产生装置进行控制。

本发明授权车辆用操舵支援装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆用操舵支援装置，具备： 转舵装置，根据由驾驶员向操舵输入构件施加的操舵操作量而对转舵轮进行转舵，并且将对所述操舵输入构件向中立位置施力的复位转矩向所述操舵输入构件施加，所述复位转矩构成为所述操舵操作量越大则越大； 控制操舵转矩产生装置，产生修正所述复位转矩的控制操舵转矩； 控制单元，控制所述控制操舵转矩产生装置； 弯曲程度取得装置，取得车辆的前方的行驶路的弯曲程度； 车速检测装置；及操舵支援开关，所述控制单元在所述操舵支援开关为接通时，基于由所述弯曲程度取得装置取得的行驶路的弯曲程度及由所述车速检测装置检测到的车速来运算用于使所述车辆沿着所述行驶路而行驶的目标操舵角，所述控制单元运算用于在操舵角比所述目标操舵角小的区域中通过减小所述复位转矩而使操舵角容易成为所述目标操舵角的目标操舵引导转矩，所述控制单元构成为以产生包括所述目标操舵引导转矩的所述控制操舵转矩的方式控制所述控制操舵转矩产生装置，所述控制单元在所述操舵支援开关为接通的状况下，基于操舵角来运算实际的操舵角速度，所述控制单元基于所述目标操舵角来运算目标操舵角速度，所述控制单元在所述实际的操舵角速度比所述目标操舵角速度高时，运算向与实际的操舵角变化的方向相反的方向作用的目标操舵角速度控制转矩，所述控制单元以产生包括所述目标操舵引导转矩和所述目标操舵角速度控制转矩之和的控制操舵转矩的方式控制所述控制操舵转矩产生装置，所述控制单元构成为： 在所述操舵支援开关为断开的状况下，基于所述车辆在行驶路的弯道上行驶时的最大操舵角速度来运算关于操舵角速度的判定基准值； 在所述操舵支援开关为接通的状况下，在所述实际的操舵角速度比所述目标操舵角速度小且所述实际的操舵角速度的指标值比所述判定基准值高时，降低所述目标操舵引导转矩的大小；且以产生包括所述目标操舵引导转矩的大小被降低后的所述目标操舵引导转矩且不包括所述目标操舵角速度控制转矩的控制操舵转矩的方式控制所述控制操舵转矩产生装置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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