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龙图腾网获悉东莞市四维金属材料有限公司申请的专利一种自动化板材分拣转运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116969341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310950111.8，技术领域涉及：B66C19/00；该发明授权一种自动化板材分拣转运装置是由廖伟坚设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化板材分拣转运装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化板材分拣转运装置，包括框架本体，框架本体的一端设置有运动控制部件，运动控制部件包括升降悬挂架，升降悬挂架的外壁设置有升降活动架，升降悬挂架内部设置有升降伺服电机，升降伺服电机的两端均设置有转向器，升降活动架的下端设置有夹手工装，夹手工装包括设置在升降活动架下端的抓持框架，抓持框架的上表面两侧设置有夹手油缸，两个夹手油缸的输出端均设置有滑块板，升降伺服电机通过驱动轴、换向器、同步轴带动齿轮，齿轮同时带动齿条带动整个平台稳定可靠的升降，通过伺服电机控制升降精确位置，运行平稳安全，对重载载荷重心点变动适应性较强，能很好的对接各种终端的夹手和治具工装。

本发明授权一种自动化板材分拣转运装置在权利要求书中公布了：1.一种自动化板材分拣转运装置，包括框架本体100，其特征在于，所述框架本体100的一端设置有运动控制部件200，所述运动控制部件200包括升降悬挂架212，所述升降悬挂架212的外壁设置有升降活动架211，所述升降悬挂架212内部设置有升降伺服电机221，所述升降伺服电机221的两端均设置有转向器224，所述转向器224的两端设置有竖向齿轮226，所述升降活动架211的下端设置有夹手工装300； 所述夹手工装300包括设置在升降活动架211下端的抓持框架321，所述抓持框架321的上表面两侧设置有夹手油缸332，两个所述夹手油缸332的输出端均设置有滑块板333，所述升降活动架211底板上表面两侧对称设置有短导轨3122，所述短导轨3122远离输出端的一侧外壁与升降活动架211内壁相接触且为螺栓连接，每个所述短导轨3122的输出面上端均设置有固定板体3123，每个所述固定板体3123的下表面均与短导轨3122的上表面相接触且为滑动连接，两组所述固定板体3123相向的一侧外壁设置有连接杆311，每组所述固定板体3123均包括两个，所述连接杆311的两端外壁均与固定板体3123的一侧外壁相接触且为螺栓连接，所述升降活动架211内部位于下端设置有两个靠边气缸312，所述靠边气缸312的外壁通过气缸座3121与升降活动架211内壁相连接，所述靠边气缸312的输出端与连接杆311上表面相接触且为支架连接，所述固定板体3123下表面远离连接杆311的一侧设置有悬挂缓冲轴3124，所述悬挂缓冲轴3124的上表面与固定板体3123下表面相接触且为螺栓连接，所述悬挂缓冲轴3124的下表面设置有连接底板322，所述连接底板322的上表面与悬挂缓冲轴3124的下表面相接触且为转动连接，所述连接底板322的内部一侧内壁与抓持框架321外壁相接触且为螺栓连接，两个所述夹手油缸332远离输出端的一侧外壁均与抓持框架321的外壁相接触且为支架连接，所述抓持框架321上表面位与滑块板333相匹配的位置均设置有长导轨3331，四个所述长导轨3331的下表面均与抓持框架321上表面位相接触且为螺栓连接，两个所述长导轨3331的上表面均与一个滑块板333下表面相接触且为滑动连接。

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