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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利基于三角振动响应特性的纬编针织机故障诊断方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116971084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310776897.6，技术领域涉及：D04B35/18；该发明授权基于三角振动响应特性的纬编针织机故障诊断方法和系统是由戴宁;胡旭东;袁嫣红;彭来湖;向忠;史伟民设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三角振动响应特性的纬编针织机故障诊断方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三角振动响应特性的纬编针织机故障诊断方法和系统，属于数据处理、纺织针织技术领域，方法包括：通过在织辊三角的表面设置压电陶瓷，获取织辊三角的振动信号；根据织辊三角的振动信号，分析织辊三角的振动频率与振动幅值；获取在预设针法下的选针频率；根据选针频率与织辊三角的振动频率，确定在预设针法下纬编针织机是否存在故障；获取针筒转速；根据针筒转速与织辊三角的振动幅值，确定纬编针织机是否存在故障。无需依赖专业的维修人员进行现场诊断，诊断延迟低，可以实现高效、实时的故障检测，不受执行器改变的影响，对于各种类型的针筒、织针和织辊三角均适用，自动化检测的通用性强，故障诊断准确性高。

本发明授权基于三角振动响应特性的纬编针织机故障诊断方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三角振动响应特性的纬编针织机故障诊断方法，其特征在于，所述纬编针织机包括针筒、织针和织辊三角，所述织针设置在所述针筒的槽口上，所述纬编针织机通过所述织针和所述织辊三角的相互作用完成针织工作，所述纬编针织机故障诊断方法包括： S101：通过在所述织辊三角的表面设置压电陶瓷，获取所述织辊三角的振动信号； S102：根据所述织辊三角的振动信号，分析所述织辊三角的振动频率与振动幅值； S103：获取在预设针法下的选针频率； S104：根据所述选针频率与所述织辊三角的振动频率，确定在所述预设针法下所述纬编针织机是否存在故障； S105：获取针筒转速； S106：根据所述针筒转速与所述织辊三角的振动幅值，确定所述纬编针织机是否存在故障； 其中，所述S104具体包括： S1041：当所述选针频率与所述织辊三角的振动频率满足第一预设关联关系时，确定所述纬编针织机不存在故障； S1042：当所述选针频率与所述织辊三角的振动频率不满足所述第一预设关联关系时，确定所述纬编针织机存在故障； 其中，所述第一预设关联关系对应的关系式为： 其中，f表示所述织辊三角的振动频率，F表示在n1×n2针法下的选针频率，n1和n2表示出针方式的组合整数变量。

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