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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司;微特技术有限公司申请的专利一种水下穿销对孔的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116975772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310510116.9，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种水下穿销对孔的检测方法是由张海龙;陈钢;曾辉;刘稳;吴炜;文宇;周伍;雷海威;陈俊;贾雄;梅育青;魏晓翔;郭光辉;高钰敏;鲍支虎;张艳波;孙翠翠设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下穿销对孔的检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下穿销对孔的检测方法，具体步骤包括：1获取穿销对孔过程视频，并进行图像预处理；2获取抓梁震动频率数据，并进行声音特征提取；3采用预训练的图像识别模型和声音识别模型，获取语义级别的图像特征和声音特征；4采用跨模态对齐模型，实现图像和声音特征的对齐；5使用对齐后的特征进行特征融合，通过深度学习模型进行穿销对孔是否对位的检测。本发明采用跨模态的网络模型，能够有效整合多种类型的数据，提供更丰富、更全面的信息，提高水下识别的准确性；该方法可以辅助管理人员对现场进行监控，加强工程管理规范性，提升工程整体效率，同时还降低成本消耗以及意外事故和人员伤亡发生的概率。

本发明授权一种水下穿销对孔的检测方法在权利要求书中公布了：1.一种水下穿销对孔的检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 1获取穿销对孔过程视频，并进行图像预处理； 2获取抓梁震动频率数据，并进行声音信息提取； 3采用预训练的图像识别模型和声音识别模型，获取语义级别的图像特征和声音特征； 4采用跨模态对齐模型，实现图像和声音特征的对齐； 5使用对齐后的特征进行特征融合，通过深度学习模型进行穿销对孔是否对位的检测； 所述步骤4包括如下子步骤： 4.1将步骤2和步骤3得到的图像特征himage和声音特征hsound映射到同一个共享的潜在空间： xi＝ghimage；θg,xj＝ghsound；θg其中xi和xj分别表示图像和声音在共享潜在空间中的表示向量，θg是映射函数g的参数； 4.2使用基于对比损失函数的训练方法，学习图像和声音之间的对应关系，表示为： Lxi,xj,yij＝1‑yijmax0,m‑Dxi,xj2+yijDxi,xj2其中Lxi,xj,yij表示样本之间的损失函数，yij是一个二元变量，表示这两个数据是否来自同一组数据；上述模型的目标是学习一个联合表示，使得相似的图像和声音数据在共享的潜在空间中彼此靠近，而不相似的数据则被推开；具体地，模型的损失函数是对所有训练样本对的对比损失函数的平均值： 其中N是训练样本对的总数。

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