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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种基于条纹修复的高动态范围条纹投影三维测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116989699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310957009.0，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种基于条纹修复的高动态范围条纹投影三维测量方法是由李洪儒;韦豪;刘江涛;邓国亮设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于条纹修复的高动态范围条纹投影三维测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于条纹修复的高动态范围条纹投影三维测量方法，包括以下步骤：向高反光表面投影多步灰度正弦条纹图；将拍摄的图像分为：可靠区域、浅饱和区域和深饱和区域；用欧拉公式法计算出可靠区域的A、B曲面；找到相邻条纹之间的非饱和下交点以扩充Flower曲面；利用CSI‑BSI插值法补全上述三个面的浅、深饱和区域，并根据它们之间的关系，计算出每个位置准确的A；而后对饱和条纹进行修复，进一步计算相位。本发明提供的一种基于条纹修复的高动态范围条纹投影三维测量方法，该方法可以有效对饱和条纹进行修复，提高系统的动态范围，使用条纹修复方法，每张图信息利用率增大，减少了高动态范围测量需投影图案的数量，有效提高了测量的速度。

本发明授权一种基于条纹修复的高动态范围条纹投影三维测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于条纹修复的高动态范围条纹投影三维测量方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、向高反光表面投影多步灰度正弦条纹图，CCD采集多步相移变形饱和条纹； S2、将拍摄的图像分为：可靠区域、浅饱和区域和深饱和区域，用多步相移饱和条纹图计算出可靠区域，用欧拉公式法计算出可靠区域的A、B参数； S3、由于浅饱和区域和深饱和区域不能完美求解，对所有可靠区域膨胀和腐蚀，获得A、B的CSI和BSI区域来对应A、B的浅饱和区域和深饱和区域并利用CSI和BSI插值方法对CSI和BSI区域的A、B进行插值补全； S4、找到相邻条纹之间的非饱和下交点，这些点所在的曲面为Flower，将这些下交点作为Flower的可靠点，并用A、B和Flower的关系，用可靠点位置的A、B扩充Flower的可靠点，最后利用Flower的扩展可靠区域膨胀和腐蚀，获得Flower的CSI和BSI区域来对应Flower的浅饱和区域和深饱和区域并利用CSI和BSI插值方法对CSI和BSI区域的Flower进行插值补全； S5、根据A、B和Flower三个曲面之间的关系，利用插值得到的A、B和Flower计算出每个位置准确的A； S6、利用条纹之间的关系，用修复的A以及没有饱和的条纹对饱和条纹进行修复，当条纹顶部饱和的部分被修复后，其余部分使用CSI插值来补全； S7、当所有条纹被修复后使用多步相移法计算相位； S8、使用互补格雷码方法求解级次并展开包裹相位； 所述S1包括以下具体步骤： S1、向高反光表面投影灰度正弦条纹图，CCD采集变形饱和条纹，投影的N幅有恒定相位差δ的条纹图，拍摄到的图像也有δ的相位差，即，其中，N为相移步数，是大于等于3的整数，n＝1,2,...,N为相移序号，Ax,y为平均强度，Bx,y为强度调制，为物体相位； 所述S3包括以下具体步骤： S31、求解到A、B可靠区域后，对可靠区域进行膨胀，膨胀距离应该超过条纹周期的一半，获得膨胀区域； 然后对膨胀区域进行腐蚀，腐蚀距离应该大于膨胀距离，获得CSI区域； 最后对CSI区域进行反转得到BSI区域，由于浅饱和区域和深饱和区域不能完美求解，获得CSI和BSI区域来对应浅饱和区域和深饱和区域； S32、用CSI区域内的所有可靠点的A值为基础对CSI整个区域的A值进行插值补全； 用CSI区域内的所有可靠点的B值为基础对CSI整个区域的B值进行插值补全； 插值方法使用三次样条插值方法：cubic spline interpolation，简称为CSI插值方法； S33、用BSI区域内所有可靠点的A值为基础对BSI整个区域的A值进行插值补全； 用BSI区域内所有可靠点的B值为基础对BSI整个区域的B值进行插值补全； 插值方法使用双调和样条插值方法：biharmonic spline interpolation，简称为BSI插值方法； 所述S4包括以下具体步骤： S41、Flower的可靠点寻找方法如下，可靠点就是相邻条纹没有饱和的下交点以及A，B的可靠区域计算的下可靠点，对于相邻条纹Inx,y和In+1x,y，其交点位置的方程为： 求解上式，交点位置的相位为： 交点位置的条纹强度值为： k为整数，为了判定这些交点是否是下交点，用Inx,y和In+1x,y的对称条纹在该位置的交点强度大小来辅助判定； Inx,y和In+1x,y的对称条纹表示为IMODN2+n和IMODN2+n+1，其中‘MOD’借用了取余函数的概念，表示为： N表示总的相移步数，对称条纹交点的强度表示为： 判定点为下交点Plowerint的条件为： is theifis theif所有的Flower的所有下交点为所有相邻条纹交点的并集： 另外，可靠点位置的A，B也能够对Flower的可靠点进行进一步扩充，扩充的公式为： S42、求解到Flower可靠区域后，对可靠区域进行膨胀，膨胀距离应该超过条纹周期的一半，获得膨胀区域； 然后对膨胀区域进行腐蚀，腐蚀距离应该大于膨胀距离，获得CSI区域； 最后对CSI区域进行反转得到BSI区域； 由于浅饱和区域和深饱和区域不能完美求解，获得CSI和BSI区域来对应浅饱和区域和深饱和区域； S43、用CSI区域内的所有可靠点的Flower值为基础对CSI整个区域的Flower值进行插值补全； 插值方法使用三次样条插值方法：cubic spline interpolation，简称为CSI插值方法； S44、用BSI区域内所有可靠点的Flower值为基础对BSI整个区域的Flower值进行插值补全，插值方法使用双调和样条插值方法：biharmonic spline interpolation，简称为BSI插值方法。

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