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龙图腾网获悉国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司申请的专利轨道巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117001634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310665957.7，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权轨道巡检机器人是由郭爱军;张永福;朱锋;张增辉;张迪;庞旭东设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轨道巡检机器人，包括轨道、驱动舱、传感器舱、电源舱、多个挂轨组件、第一连接器和第二连接器，驱动舱通过第一连接器和传感器舱的一端连接，传感器舱的另一端通过第二连接器和电源舱连接，驱动舱、传感器舱和电源舱均通过挂轨组件连接在轨道上，传感器舱包括光照传感器、气体传感器、噪声传感器和震动传感器，光照传感器用于对巷道进行光照度检测，气体传感器用于对巷道进行易燃物浓度气体检测或氧气浓度检测，噪声传感器用于对巷道内的噪声进行检测，震动传感器用于对巷道进行震动检测，驱动舱为传感器舱、电源舱的运动提供驱动力，电源舱为驱动舱、传感器舱提供电力。本方案解决了轨道巡检机器人巡检功能单一的问题。

本发明授权轨道巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种轨道巡检机器人，其特征在于，包括轨道10、驱动舱20、传感器舱30、电源舱40、多个挂轨组件50、第一连接器61和第二连接器62，所述驱动舱20通过所述第一连接器61和所述传感器舱30的一端连接，所述传感器舱30的另一端通过所述第二连接器62和所述电源舱40连接，所述驱动舱20、所述传感器舱30和所述电源舱40均通过所述挂轨组件50连接在所述轨道10上，所述传感器舱30包括光照传感器36、气体传感器37、噪声传感器38和震动传感器39，所述光照传感器36用于对巷道进行光照度检测，所述气体传感器37用于对巷道进行易燃物浓度气体检测或氧气浓度检测，所述噪声传感器38用于对巷道内的噪声进行检测，所述震动传感器39用于对巷道进行震动检测，所述驱动舱20用于为所述传感器舱30、所述电源舱40的运动提供驱动力，所述驱动舱20、所述传感器舱30均和所述电源舱40电连接，所述电源舱40用于为所述驱动舱20、所述传感器舱30提供电力； 其中，所述驱动舱20包括驱动壳体21、驱动组件22、通信组件23、双光谱热成像摄像机24和第一超声波传感器25，所述驱动壳体21包括驱动上壳体211、驱动下壳体212和驱动中间连接板213；所述挂轨组件50、所述驱动组件22、所述通信组件23、所述双光谱热成像摄像机24和所述第一超声波传感器25均安装在所述驱动壳体21上，所述驱动组件22用于为所述传感器舱30、所述电源舱40的运动提供驱动力，所述通信组件23用于和外界设备通信，所述双光谱热成像摄像机24用于对巷道内部进行拍摄，所述第一超声波传感器25用于采集巷道内的障碍物信息，所述驱动组件22、所述通信组件23、所述双光谱热成像摄像机24和所述第一超声波传感器25均和所述电源舱40电连接；所述驱动中间连接板213的两侧分别和所述驱动上壳体211、所述驱动下壳体212连接，所述驱动组件22的一部分、所述挂轨组件50均安装在所述驱动中间连接板213的上方，所述通信组件23、所述双光谱热成像摄像机24、所述第一超声波传感器25均安装在驱动中间连接板213的下方。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，其通讯地址为：017219 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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