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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种时空耦合的驾驶风险描述方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117058652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310984606.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种时空耦合的驾驶风险描述方法是由胡笳;张瑞聪;严学润;赖金涛;熊璐;徐恬设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种时空耦合的驾驶风险描述方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种时空耦合的驾驶风险描述方法，包括：S1、获取自动驾驶车感知区域内所有感知物体位置信息及动态信息及将所有感知信息在地图中进行初始化安置；S2、同时进行风险概率计算与风险强度计算；S3、通过接受的风险概率栅格地图与风险强度栅格地图，进行风险的量化耦合计算，将输出风险值，作为自车当前运动状态下未来一段观测时域内的空间风险分布。根据本发明，能够从风险概率和强度两个维度展示一个特定的自动驾驶场景中的真实风险情况，适用于横纵向耦合的复杂交通场景，实现对风险更为真实与通用的刻画。

本发明授权一种时空耦合的驾驶风险描述方法在权利要求书中公布了：1.一种时空耦合的驾驶风险描述方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取自动驾驶车感知区域内所有感知物体位置信息及动态信息及将所有感知信息在地图中进行初始化安置； S2、同时进行风险概率计算与风险强度计算；步骤S2中风险概率计算如下： ； 其中，为指定空间位置上所有出现交通参与者的概率总和，T为观测的时间窗口，t为时间窗口内每个时间步长； 风险强度计算如下： ； 其中，为在当前空间位置下的风险强度，K为交通参与者集合，为当前选定的交通参与者，为自车车辆速度，为选定的交通参与者，d为两辆车空间位置距离，为两车的相对碰撞速度，和b为调整因子； S3、通过接受的风险概率栅格地图与风险强度栅格地图，进行风险的量化耦合计算，将输出风险值，作为自车当前运动状态下未来一段观测时域内的空间风险分布；风险的量化耦合计算如下： ； 其中是在当前空间位置下的耦合风险，为指定空间位置上所有出现交通参与者的概率总和，为在当前空间位置下的风险强度； 还包括地图栅格化模块、与地图栅格化模块信号连接的风险强度计算模块与风险概率计算模块及同时与风险强度计算模块及风险概率计算模块信号连接的时空耦合的风险量化描述模块。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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