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龙图腾网获悉杭州杰牌传动科技有限公司申请的专利一种具有制动力矩自动补偿功能的制动电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117090881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310975383.3，技术领域涉及：F16D65/54；该发明授权一种具有制动力矩自动补偿功能的制动电机是由陈德木;沈烛怡;沈松设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有制动力矩自动补偿功能的制动电机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有制动力矩自动补偿功能的制动电机，制动器内设置有刹车盘；制动器内还固定设置有电磁铁、滑动设置有制动盘，制动盘位于刹车盘和电磁铁之间，制动盘的滑动方向朝向刹车盘；制动器内平行于电机轴的轴向固定设置有导向杆，且导向杆贯穿制动盘并与制动盘滑动连接；制动盘上固定设置有衔铁，制动器内还设置有弹性元件，弹性元件的弹力驱使所述制动盘压紧刹车盘；其中，弹性单元包括磁流变弹簧和螺旋弹簧，磁流变弹簧固定安装于制动器内，螺旋弹簧的一端固定安装于磁流变弹簧，另一端固定安装于制动盘。本发明的制动电机特别的可以用于起重机起升系统。

本发明授权一种具有制动力矩自动补偿功能的制动电机在权利要求书中公布了：1.一种具有制动力矩自动补偿功能的制动电机，包括电机本体以及安装于所述电机本体一侧的制动器； 所述电机本体包括电机壳和电机轴，所述电机轴的一端伸出所述电机壳以连接负载设备，所述电机轴的另一端伸出所述电机壳并传动连接制动器； 所述制动器内设置有刹车盘，且所述刹车盘通过键连接的方式安装于所述电机轴； 所述制动器内还固定设置有电磁铁、滑动设置有制动盘，且所述制动盘位于所述刹车盘和电磁铁之间，所述制动盘的滑动方向朝向所述刹车盘； 所述制动器内平行于所述电机轴的轴向固定设置有导向杆，且所述导向杆贯穿所述制动盘并与制动盘滑动连接； 所述制动盘上固定设置有衔铁，所述制动器内还设置有弹性元件，所述弹性元件的弹力驱使所述制动盘压紧刹车盘； 其特征在于，弹性单元包括磁流变弹簧和螺旋弹簧，磁流变弹簧固定安装于制动器内，螺旋弹簧的一端固定安装于磁流变弹簧，另一端固定安装于制动盘，制动盘面向安装座的一端设置有压力柱；安装座面向制动盘的一端开设有与压力柱相互适配的压力槽，且压力槽内安装有压力传感器；制动盘面向刹车盘的一端开设有让位槽，且让位槽内安装有距离传感器； 调节磁流变弹簧的弹性系数动态控制方程为： 式中，F为制动电机处于工作状态，电磁铁通电产生磁力吸引制动盘时，制动盘受到的磁吸力； P为制动电机处于工作状态，电磁铁通电产生磁力吸引制动盘时，压力传感器检测到的压力值； d1为制动电机处于工作状态，电磁铁通电产生磁力吸引制动盘时，弹性单元被压缩的长度值； kM0为磁流变弹簧的初始弹性系数； kSC为螺旋弹簧性能衰减后的弹性系数； d2为刹车盘初始厚度状态下，制动电机停止工作，切断电磁铁的电源，制动盘向刹车盘方向移动并抵紧刹车盘时，弹性单元被压缩的长度值； d0为刹车盘初始厚度状态下，制动电机停止工作，切断电磁铁的电源，制动盘向刹车盘方向移动并抵紧刹车盘时，距离传感器检测到的距离值； d为刹车盘变薄后，制动电机停止工作，切断电磁铁的电源，制动盘向刹车盘方向移动并抵紧刹车盘时，距离传感器检测到的距离值； kM为动态调节磁流变弹簧的弹性系数的值； K0为弹性单元整体初始弹性系数； 其中，式中，KS0为螺旋弹簧的初始弹性系数。

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