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龙图腾网获悉厦门海豚智造装备有限公司申请的专利一种基于模板轨迹的鞋底施胶装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117122129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311320432.6，技术领域涉及：A43D25/18；该发明授权一种基于模板轨迹的鞋底施胶装置及方法是由丁方雅;孙敏设计研发完成，并于2023-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模板轨迹的鞋底施胶装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及制鞋设备技术领域，特别涉及一种基于模板轨迹的鞋底施胶装置及方法。该装置包括轨迹模框，开合模机构、施胶机构、随行模具、定位机构，一组轨迹模框包括左半框和右半框，开合模机构用于左半框和右半框移动拼合；施胶机构包括驱动电机、横导向臂、弹簧杆、竖杆、喷胶头，竖杆由轨迹模框内穿过，驱动电机带动横导向臂转动，同时在弹簧杆的弹力作用下使竖杆侧面顶紧轨迹口边沿的路径移动，进而使喷胶头对下方鞋底进行施胶。本申请提供了一种低成本自动化涂胶解决方案，且可做不逊色于高精度机器人的精准涂胶，有利于制鞋中小企业进行自动化产业升级。

本发明授权一种基于模板轨迹的鞋底施胶装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模板轨迹的鞋底施胶装置，其特征在于：包括轨迹模框，轨迹模框内具有轨迹口，一组轨迹模框包括可相互拼合的左半框和右半框； 模框切换机构，其内安装有若干组轨迹模框，包括左模架、右模架、升降组件，各左半框在左模架内从上至下排列设置，各右半框在右模架内从上至下排列设置，一组轨迹模框的左半框和右半框分别布置在左模架与右模架的同一水平高度，升降组件同步带动左模架和右模架升降及定位，并使一组轨迹模框对应处于开合模工位； 开合模机构，包括两组合模气缸，两组合模气缸分别设于左模架与右模架外侧，两组合模气缸之间为开合模工位，合模气缸用于带动处于开合模工位的左半框和右半框相向移动拼合，或相背移动回到左模架或右模架内； 施胶机构，设于左模架与右模架之间，包括驱动电机、横导向臂、弹簧杆、竖杆、喷胶头，所述横导向臂朝内一端连接驱动电机，另一端朝外横向延伸，横导向臂内设有沿其长度方向延伸的长型孔，所述竖杆上部处于长型孔内，并被限制仅在长型孔内横向移动且保持竖杆始终处于竖直状态，弹簧杆对竖杆施加一朝外推出的弹力，喷胶头设于竖杆下端； 随行模具，鞋底置于随行模具上； 定位机构，用于将随行模具定位于施胶机构下方； 竖杆由拼合状态的轨迹模框的轨迹口内穿过，驱动电机带动横导向臂转动，同时在弹簧杆的弹力作用下使竖杆侧面顶紧轨迹口边沿，实现竖杆沿轨迹口边沿的路径移动，进而使喷胶头沿轨迹移动对下方随行模具的鞋底进行施胶。

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