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龙图腾网获悉福建星云电子股份有限公司申请的专利一种工业面阵相机自动标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117132660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310852086.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种工业面阵相机自动标定方法及系统是由刘作斌;缪强华;郭金鸿;甘超设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业面阵相机自动标定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了工业面阵相机标定技术领域的一种工业面阵相机自动标定方法及系统，方法包括：步骤S10、控制工业面阵相机移至标定特征的上方区域；步骤S20、对标定特征拍照得到标定照片，对标定照片进行畸变矫正，并将标定特征作为标定Mark点，记录此时拍摄位置的机器坐标；步骤S30、对像素视野进行分块以构造等分Mark点的点集；步骤S40、选择等分Mark点与标定Mark点做差值，基于差值输出工业面阵相机移动的控制参数，完成单点螺旋逼近的自适应控制过程，记录该点像素坐标和机器坐标；步骤S50、根据像素坐标和机器坐标执行N点标定算法完成标定。本发明的优点在于：极大的提升了工业面阵相机标定的效率以及安全性，极大的降低了工业面阵相机标定的人力成本。

本发明授权一种工业面阵相机自动标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种工业面阵相机自动标定方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S10、相机驱动设备与视觉上位机建立TCPIP通讯，设备驱动端控制工业面阵相机移动至预设的标定特征的上方区域，调整至合适取像距离； 步骤S20、工业面阵相机对标定特征进行拍照得到标定照片，通过畸变矫正算法对所述标定照片进行畸变矫正，并将标定特征作为标定Mark点，记录此时拍摄位置的机器坐标； 步骤S30、对工业面阵相机的像素视野进行分块，根据像素视野大小进行等分操作确定等分块的中心点像素坐标，并构造等分Mark点的点集； 步骤S40、依次选择所述点集内的等分Mark点与标定Mark点做差值，自适应控制器基于所述差值输出工业面阵相机移动的控制参数，完成单点螺旋逼近的自适应控制过程，记录该点像素坐标和机器坐标，重复执行直至所述点集内的点位拟合并记录成功； 步骤S50、根据记录的所述像素坐标和机器坐标执行N点标定算法完成自动标定过程； 所述步骤S40具体为： 选取其中一个所述等分Mark点，计算所述等分Mark点与标定Mark点的像素坐标的差值g，将所述差值g输入自适应控制器，驱动设备基于所述自适应控制器输出的X轴控制量和Y轴控制量控制工业面阵相机进行移动，以使所述标定Mark点向相机视野内的等分Mark点螺旋逼近，直至所述差值g的绝对值小于设定的接受阈值，记录该点像素坐标和机器坐标，重复执行直至所述点集内的点位拟合并记录成功； 所述自适应控制器的输出公式为： ； ； 其中，和均表示动态角度调节权重，且，，为当前帧与初始方向的夹角；、、表示经过贝叶斯优化调参得到的常量；表示差值变化率。

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