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龙图腾网获悉舟山中远海运重工有限公司申请的专利一种龙门吊轨道遮挡检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311001644.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种龙门吊轨道遮挡检测方法是由叶涛;朱兵设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种龙门吊轨道遮挡检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种龙门吊轨道遮挡检测方法，包括：S1、获取具有多张龙门吊轨道图像的数据集，其中数据集中的每个样本包括一张龙门吊轨道图像以及该龙门吊轨道图像所对应的标签；S2、构建龙门吊轨道分割模型，并使用数据集对构建的龙门吊轨道分割模型进行训练，得到训练完成的龙门吊轨道分割模型；S3、获取一张龙门吊轨道图像，将其作为测试样本，并将该测试样本输入到训练完成的龙门吊轨道分割模型中，得到分割图像；S5、判断分割图像中的轨道是否贯穿整张分割图像，如是，则当前龙门吊轨道未被遮挡；如否，则当前龙门吊轨道被遮挡。该方法无需人工巡查，能自动实现龙门吊轨道是否被遮挡的检测，保证工作安全性。

本发明授权一种龙门吊轨道遮挡检测方法在权利要求书中公布了：1.一种龙门吊轨道遮挡检测方法，其特征在于包括如下步骤： S1、获取具有多张龙门吊轨道图像的数据集，其中数据集中的每个样本包括一张龙门吊轨道图像以及该龙门吊轨道图像所对应的标签，龙门吊轨道图像所对应的标签为龙门吊轨道图像中轨道所在区域图像； S2、构建龙门吊轨道分割模型，并使用S1中的数据集对构建的龙门吊轨道分割模型进行训练，得到训练完成的龙门吊轨道分割模型； S3、获取一张龙门吊轨道图像，将其作为测试样本，并将该测试样本输入到训练完成的龙门吊轨道分割模型中，得到分割图像； S4、判断分割图像中的轨道是否贯穿整张分割图像，如是，则当前龙门吊轨道未被遮挡；如否，则当前龙门吊轨道被遮挡； 所述S4中判断分割图像中的轨道是否贯穿整张分割图像的具体方式为： S4‑1、将分割图像进行二值化，得到二值化后的分割图像； 二值化具体操作为：将分割图像中背景部分的像素置为0，将分割图像中轨道部分的像素置为1； S4‑2、将S4‑1中二值化后的分割图像沿其长度方向进行投影，得到一维向量； 一维向量的具体获取方式为：将二值化后的分割图像的同一宽度方向的像素进行累加，得到投影在二值化后的分割图像长度方向上的多个数值，即：这些数值构成一维向量； S4‑3、获取一维向量中的最大值； S4‑4、对S4‑3中的最大值和分割图像的宽度进行比较，判断最大值是否小于分割图像的高度，如是，则当前龙门吊轨道被遮挡；如否，则当前龙门吊轨道未被遮挡。

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