买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种用于海洋牧场网箱清洗的磁悬浮式水下清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117282740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311241195.4，技术领域涉及：B08B9/087；该发明授权一种用于海洋牧场网箱清洗的磁悬浮式水下清洁机器人是由罗朋;黎乙利;唐志杨;陈雄铭;梁鹰杨;崔晓文;徐峰;刘洺辛设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于海洋牧场网箱清洗的磁悬浮式水下清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于海洋牧场网箱清洗的磁悬浮式水下清洁机器人，包括：机体框架，机体框架的底部安装有声纳传感器；动力推进系统，动力推进系统设置在机体框架的尾端；姿态调节系统，姿态调节系统设置在机体框架的中间部分；清洗系统，清洗系统设置有两组，两组清洗系统对称设置在姿态调节系统的两侧；磁悬浮系统，磁悬浮系统包括第一磁悬浮单元和第二磁悬浮单元，第一磁悬浮单元设置在两第二磁悬浮单元之间；传感系统，传感系统设置在机体框架上。本发明通过两个清洁机器人配合实现对海洋牧场网箱的两面清洗，磁悬浮系统的设置减少清洁机器人接触在网箱表面行驶给网箱所带来的损伤，延长网箱的使用寿命。

本发明授权一种用于海洋牧场网箱清洗的磁悬浮式水下清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于海洋牧场网箱清洗的磁悬浮式水下清洁机器人，其特征在于，包括： 机体框架2，所述机体框架2的底部安装有声纳传感器13； 动力推进系统，所述动力推进系统设置在所述机体框架2的尾端，所述动力推进系统用于为所述机体框架2提供推进动力； 姿态调节系统，所述姿态调节系统设置在所述机体框架2的中间部分，所述姿态调节系统用于调节机器人的水平姿态； 清洗系统，所述清洗系统设置有两组，两组所述清洗系统对称设置在所述姿态调节系统的两侧，所述清洗系统用于清洗网箱； 磁悬浮系统，所述磁悬浮系统包括第一磁悬浮单元和第二磁悬浮单元，所述第一磁悬浮单元设置有两组，两组所述第一磁悬浮单元对称设置在所述机体框架2的底面，所述第一磁悬浮单元设置在两所述第二磁悬浮单元之间； 传感系统，所述传感系统设置在所述机体框架2上，所述传感系统用于检测机器人所受压力； 视觉系统，所述视觉系统设置在所述机体框架2的顶部的前端； 所述动力推进系统包括设置在所述机体框架2尾端的两组横向螺旋推进器8，两组所述横向螺旋推进器8对称设置； 所述姿态调节系统包括三组纵向螺旋推进器7，三组所述纵向螺旋推进器7均设置在所述机体框架2上，且三组所述纵向螺旋推进器7呈三角形布置； 所述清洗系统包括转动设置在所述机体框架2上的滚刷5，所述滚刷5上设置有刷毛6，所述机体框架2上设置有动力系统，所述滚刷5与所述动力系统传动配合； 所述第一磁悬浮单元包括两组对称设置的第一电磁铁组15，所述第一电磁铁组15设置在所述机体框架2上； 所述第二磁悬浮单元包括两组第二电磁铁组14，两组所述第二电磁铁组14对称设置在所述机体框架2上，且所述第一电磁铁组15位于两组所述第二电磁铁组14之间； 所述视觉系统包括固定连接在所述机体框架2上的支撑杆3，所述支撑杆3上固定连接有摄像头1； 所述传感系统包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在机体框架2的顶端，所述第二传感器设置在所述机体框架2的底端； 所述机体框架2上安装有探照灯4； 所述机体框架2的尾部安装有定向尾翼10，所述定向尾翼10用于控制机器人转向； 在工作时需要两个机器人共同使用，在使用时工作人员从工作艇将两个清洁机器人分别放置在网箱的内外两侧，两个清洁机器人通过声纳传感器13进行识别配对；清洁机器人的磁悬浮装置分为两组电磁铁，设置配对的清洁机器人的第一电磁铁组15产生极性方向相反，第二电磁铁组14产生极性方向相同，则第一电磁铁组15提供引力，第二电磁铁组14提供斥力；配对的清洁机器人通过第一压力传感器11和第二压力传感器12将清洁机器人在水下所受的外力数据反馈到设置在清洁机器人内部的采集芯片进行采集，然后采集芯片将数据进一步反馈到设置在清洁机器人内部的控制芯片来控制电磁铁内部线圈的电流大小，从而调整电磁铁的磁力使两个配对的清洁机器人在网箱表面达到磁悬浮的平衡状态；姿态调节装置的三个纵向螺旋推进器7可以调整清洁机器人与网箱表面的距离，从而改变配对的两个清洁机器人与网箱表面的紧贴程度；配对的两个清洁机器人在完成磁悬浮的平衡状态后，工作人员通过设置在清洁机器人机体框架2头部的探照灯4以及摄像头1来观测水下周围环境并确定清洁机器人的清洗路线，通过动力推进装置的两个横向螺旋推进器8、定向尾翼10以及清洗装置的毛刷相互配合，配对的两个机器人按着清洗路线沿着网箱表面进行两面清洗。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东海洋大学，其通讯地址为：524088 广东省湛江市麻章区海大路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。