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龙图腾网获悉上海中帧机器人控制技术发展有限公司申请的专利一种风机叶片双轴疲劳加载控制方法及加载设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117288415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311255190.7，技术领域涉及：G01M7/02；该发明授权一种风机叶片双轴疲劳加载控制方法及加载设备是由施金磊;周爱国;马怡;朱玉田;乌建中设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风机叶片双轴疲劳加载控制方法及加载设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种风机叶片双轴疲劳加载控制方法及加载设备，控制方法包括如下步骤，S1：采用惯性式激振器沿水平方向对风机叶片施加一定幅值初始摆振激励，采用直驱式激振器沿竖直方向对风机叶片施加一定幅值的初始挥舞激励，使风机叶片产生动态响应；S2：采集风机叶片运动时的动态响应；S3：根据风机叶片运动时的动态响应获取摆振方向和挥舞方向的共振激励，依据摆振方向的共振激励控制惯性式激振器的激励，依据挥舞方向的共振激励控制直驱式激振器的激励，使得风机叶片运动时的动态响应与风机叶片的目标响应一致。与现有技术相比，本发明有效节约了双轴加载总耗能，提高了双轴疲劳测试的自动化程度。

本发明授权一种风机叶片双轴疲劳加载控制方法及加载设备在权利要求书中公布了：1.一种风机叶片双轴疲劳加载控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S0：根据风机叶片的物理参数和惯性式激振器的质量获取所述风机叶片的摆振固有频率和挥舞固有频率，选取所述摆振固有频率为初始摆振激励的频率，选取所述挥舞固有频率为初始挥舞激励的频率； S1：采用所述惯性式激振器沿水平方向对所述风机叶片施加一定幅值初始摆振激励，采用直驱式激振器沿竖直方向对所述风机叶片施加一定幅值的初始挥舞激励，使风机叶片产生动态响应； S2：采集所述风机叶片运动时的动态响应； S3：根据所述风机叶片运动时的动态响应获取摆振方向和挥舞方向的共振激励，依据摆振方向的共振激励控制所述惯性式激振器的激励，依据挥舞方向的共振激励控制所述直驱式激振器的激励，使得所述风机叶片运动时的动态响应与风机叶片的目标响应一致，具体包括： 对所述风机叶片运动时的动态响应通过解耦方法进行分解，得到摆振响应分量和挥舞响应分量； 依据所述摆振响应分量获取摆振方向的共振激励，依据摆振方向的共振激励控制所述惯性式激振器的激励频率和激励相位，使得所述风机叶片运动时的摆振响应分量与风机叶片的摆振目标响应一致； 依据所述挥舞响应分量获取挥舞方向的共振激励，依据挥舞方向的共振激励控制所述直驱式激振器的激励频率和激励相位，使得所述风机叶片运动时的挥舞响应分量与风机叶片的挥舞目标响应一致； S4：对所述风机叶片运动时的动态响应通过解耦方法进行分解，得到摆振响应分量和挥舞响应分量；依据所述摆振响应分量、所述挥舞响应分量获取摆振方向与挥舞方向的相位差，依据该相位差调节所述惯性式激振器的相位或所述直驱式激振器的相位，使得所述风机叶片的双轴运动轨迹与风机叶片的目标双轴运动轨迹一致。

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