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龙图腾网获悉南通思瑞机器制造有限公司申请的专利一种皮革码垛系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117302992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310957206.2，技术领域涉及：B65G57/03；该发明授权一种皮革码垛系统是由张亚楠;裴林林;丁亚军;宗兵;曹万健设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种皮革码垛系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种皮革码垛系统，涉及码垛技术领域；其包括皮革供料机构、传送机构和码凳，所述皮革供料机构用于向传送机构输送皮革，所述传送机构用于往返移动于皮革供料机构和码凳之间，所述传送机构还用于承接所述皮革供料机构所输出的皮革，并将所述皮革传送至码凳上；还包括承接板、转动组件和移动组件，所述承接板位于码凳与传送机构之间，且所述承接板用于承接传送机构所传送的皮革，所述转动组件用于驱动承接板朝远离或靠近码凳的方向转动，所述移动组件用于驱动所述承接板朝远离或靠近码凳的方向滑移；本申请具有提高皮革堆叠于码凳上时的整齐度，实现在皮革在码凳上的稳定堆叠的效果。

本发明授权一种皮革码垛系统在权利要求书中公布了：1.一种皮革码垛系统，包括皮革供料机构1、传送机构2和码凳3，所述皮革供料机构1用于向传送机构2输送皮革，所述传送机构2用于往返移动于皮革供料机构1和码凳3之间，所述传送机构2还用于承接所述皮革供料机构1所输出的皮革，并将所述皮革传送至码凳3上，其特征在于：还包括承接板4、转动组件5和移动组件6，所述承接板4位于码凳3与传送机构2之间，且所述承接板4用于承接传送机构2所传送的皮革，所述转动组件5用于驱动承接板4朝远离或靠近码凳3的方向转动，所述移动组件6用于驱动所述承接板4朝远离或靠近码凳3的方向滑移； 所述转动组件5包括机架51、对接板52、主动转轴53和转动件54，所述主动转轴53转动连接于机架51上，所述对接板52连接于主动转轴53上，所述转动件54用于驱动主动转轴53转动；所述移动组件6包括连杆61和移动块62，所述连杆61其中一端铰接于机架51，另一端铰接于移动块62，所述移动块62滑移连接于对接板52上，且所述移动块62与承接板4相连，所述承接板4通过移动块62滑移连接于对接板52上； 还包括第一检测模块71、控制器7和纠偏机构8，所述第一检测模块71电连接于控制器7，所述纠偏机构8受控于控制器7；所述第一检测模块71用于检测皮革移动至承接板4上时的初始位置，所述初始位置是指皮革经传送机构2移动至承接板4上时，在承接板4上所处的位置；所述纠偏机构8用于调整皮革在承接板4上的位置，所述控制器7用于获取所述初始位置，并将所述初始位置与预设标准位置进行比对，并基于比对结果，控制纠偏机构8将皮革调整至预设标准位置； 所述纠偏机构8包括用于传送皮革的第一传送带81，所述第一传送带81受控于控制器7，所述第一传送带81位于承接板4上，且所述第一传送带81的传送方向垂直于传送机构2的传送方向。

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