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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种多动力流量可控式相变助推发射器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117485626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311758700.2，技术领域涉及：B64U70/00；该发明授权一种多动力流量可控式相变助推发射器是由任杰;邹凯;杨超;李天刚设计研发完成，并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多动力流量可控式相变助推发射器在说明书摘要公布了：本发明专利公开了一种多动力流量可控式相变助推发射器，包括作为拉瓦尔喷管一部分的电磁阀、身管、球头套；球头套连接在身管前端；拉瓦尔喷管收缩段、电磁阀、拉瓦尔喷管扩张段依次连接形成一个拉瓦尔喷管；拉瓦尔喷管收缩段连接在身管后端；身管上设有多个高压室，高压室内填充液态二氧化碳；高压室上设有加热装置；身管作为低压室；高压室上设有膜片组件；高压室和低压室均设有温度传感器和压力传感器，以控制不同高压室上加热装置的启动时间，实现高压室的依次加热，通过控制其余高压室时序加热，提高低压室压力。解决了高压气体对无人机的大过载、冲击损伤的问题。

本发明授权一种多动力流量可控式相变助推发射器在权利要求书中公布了：1.一种多动力流量可控式相变助推发射器，其特征在于，包括身管、球头套和作为拉瓦尔喷管一部分的电磁阀； 所述球头套连接在身管前端； 所述拉瓦尔喷管收缩段、电磁阀、拉瓦尔喷管扩张段依次连接形成一个拉瓦尔喷管整体；所述拉瓦尔喷管收缩段连接在身管后端；所述电磁阀用于控制拉瓦尔喷管的面喉比，并控制气体流量； 所述身管上设有多个高压室，高压室内填充液态二氧化碳；多个高压室布置方向平行于身管轴向，且高压室的轴向垂直于身管的轴向； 所述高压室上设有加热装置，用于对高压室内的液态二氧化碳进行加热，完成液态二氧化碳从液态到气态的转变； 所述身管作为低压室，其前端面设有温度传感器和压力传感器，用于测试低压室压力和温度变化；所述高压室上设有膜片组件，当高压室内的液态二氧化碳相变压力达到设定值时，气体冲破膜片组件完成高压室向低压腔室的注入； 所述高压室上设有温度传感器和压力传感器，既作为控制液态二氧化碳装填的测量设备，也作为高压室压力和温度变化的输出装置，以控制不同高压室上加热装置的启动时间，实现高压室的依次加热，其中一个高压室提供助推动力，当低压室压力下降到设定值，通过控制其余高压室中的一个或多个完成时序加热，提高低压室压力。

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