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龙图腾网获悉漳州灿坤实业有限公司申请的专利地板清洁装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117502957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210904616.6，技术领域涉及：A47L7/00；该发明授权地板清洁装置及其控制方法是由李少彪;孙晓森设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本地板清洁装置及其控制方法在说明书摘要公布了：一种地板清洁装置及其控制方法，所述地板清洁装置包含清洁机台、感测模块与控制模块。所述感测模块包括安装在所述清洁机台的轮体的磁性件，及两个沿该轮体周缘间隔分布地设置在所述清洁机台霍尔传感器。所述霍尔传感器能感测所述磁性件位移通过时的磁场变化，而分别产生第一感测信号与第二感测信号。所述控制模块信号连接所述清洁机台与所述感测模块，能根据在判断时间T内连续接收到任意两个感测信号的信号时序组合，对应调控所述清洁机台的运转功率。通过以上设计，使得本发明地板清洁装置能自动判断被操作使用的方式，并自动切换启动对应运转模式，相当方便实用，且有助于节省能耗，提高整机的续行时间。

本发明授权地板清洁装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种地板清洁装置，包含能被使用者前后推拉操作以对地板进行清洁处理的清洁机台，及安装在所述清洁机台且可被所述清洁机台带动而于地板滚转行进的轮体，其特征在于： 所述地板清洁装置还包含感测模块与控制模块； 所述感测模块包括设置在所述轮体的至少一个磁性件，及沿所述轮体周缘依序间隔分布地设置在所述清洁机台的第一霍尔传感器与第二霍尔传感器，所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器能感测被所述轮体带动旋转通过的所述磁性件产生的磁场变化，所述第一霍尔传感器会对应产生第一感测信号，而所述第二霍尔传感器会对应产生第二感测信号； 所述控制模块信号连接所述清洁机台与所述感测模块，能根据在判断时间T内连续接收到任意两个感测信号的信号时序组合，对应调控所述清洁机台的运转功率； 所述控制模块分析所述信号时序组合，得到所述轮体的行进速度，若所述行进速度介于正常速度范围内时，控制所述清洁机台以第一功率运转，若所述行进速度大于所述正常速度范围时，控制所述清洁机台以小于所述第一功率的第二功率运转； 所述控制模块分析所述信号时序组合，得到所述轮体的行进方向，若所述轮体在预定距离内后退行进或反复行进时，控制所述清洁机台以大于所述第一功率的第三功率运转。

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