广州汽车集团股份有限公司刘照麟获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利行驶意图预测方法、装置以及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117508220B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311261673.8，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权行驶意图预测方法、装置以及车辆是由刘照麟设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本行驶意图预测方法、装置以及车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种行驶意图预测方法、装置以及车辆。该方法包括：获取车辆的目标障碍物；基于当前道路中剩余障碍物各自与所述目标障碍物的距离，构建所述目标障碍物对应的速度合势场；基于所述速度合势场和所述目标障碍物的预测行驶轨迹，得到所述目标障碍物的变换路径；基于所述变换路径和所述目标障碍物对应的多个参考意图路径，得到所述目标障碍物的多个微分熵；基于预先训练好的隐马尔可夫模型和所述多个微分熵，得到所述目标障碍物的行驶意图。通过上述方式使得，可以提高预测的目标障碍物行驶意图的准确性。
本发明授权行驶意图预测方法、装置以及车辆在权利要求书中公布了：1.一种行驶意图预测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的目标障碍物； 基于当前道路中剩余障碍物各自与所述目标障碍物的距离，构建所述目标障碍物对应的速度合势场，所述速度合势场表征所述剩余障碍物的行驶速度对所述目标障碍物的行驶路线的影响； 基于所述速度合势场和所述目标障碍物的预测行驶轨迹，得到所述目标障碍物的变换路径； 基于所述变换路径和所述目标障碍物对应的多个参考意图路径，得到所述目标障碍物的多个微分熵，所述微分熵表征所述变换路径与对应的参考意图路径的相似度； 基于预先训练好的隐马尔可夫模型和所述多个微分熵，得到所述目标障碍物的行驶意图，所述行驶意图为直行或左转或右转。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：510030 广东省广州市番禺区化龙镇金山大道东668号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励