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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种可自展开的微型螺旋桨无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117508682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311741188.0，技术领域涉及：B64U20/50；该发明授权一种可自展开的微型螺旋桨无人机是由孙宇;查子延;倪俊;王禹;武凯;丁武学;曹春平设计研发完成，并于2023-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自展开的微型螺旋桨无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可自展开的微型螺旋桨无人机，包括飞行动力系统、无人机主体、着陆系统、折展装置、控制电路、电池；飞行动力系统包含螺旋桨和电机，无人机主体包含机身和垂尾，着陆系统包含支撑架和轮子，折展装置包含锁扣装置、展开装置和限位装置；无人机在未使用时，飞行动力系统中的螺旋桨、无人机主体中的垂尾、着陆系统中的支撑架均处于折叠状态；使用时，通过折展装置实现垂尾、支撑架自动展开并固定在竖直状态；螺旋桨则在电机转动产生的离心力作用下自动展开，停转后在弹簧作用下自动恢复折叠状态。该设计可实现无人机自动展开，无人机折叠状态较展开状态节省大量空间，大大提高了运输性和便携性。

本发明授权一种可自展开的微型螺旋桨无人机在权利要求书中公布了：1.一种可自展开的微型螺旋桨无人机，包括无人机主体、飞行动力系统、着陆系统、折展装置；其特征在于，所述无人机主体包含机身和垂尾；垂尾布置在机身上部两侧； 所述着陆系统包含支撑架和设置在支撑架上的轮子，支撑架有三个且采用“前一后二”布局安装在机身下表面； 所述着陆系统通过折展装置与机身相连；所述折展装置包含锁扣装置、展开装置和限位装置；所述垂尾和支撑架均通过展开装置连接在机身上，通过锁扣装置与机身固定在折叠状态，展开后通过限位装置固定在竖直状态； 所述锁扣装置包含电磁铁和金属片；电磁铁安装在机身上，金属片安装在垂尾和支撑架上；机身同侧的垂尾和支撑架共用一个电磁铁；电磁铁通电，电磁铁和金属片吸附，能够使垂尾和支撑架与机身处于折叠状态，断电后在展开装置作用下处于展开状态； 所述展开装置包含扭簧和铰链，所述垂尾和支撑架通过铰链与机身相连，铰链的轴上设有扭簧，扭簧具有使垂尾和支撑架打开的驱动力； 所述限位装置包含低熔点合金、PCB板、加热器、压力传感器和温度传感器；所述PCB板镶嵌在机身表面，且均安装在垂尾与机身的连接位置以及支撑架与机身的连接位置，PCB板上对称安装有两个低熔点合金、两个加热器、一个压力传感器和两个温度传感器；PCB板与控制器连接；加热器用于升温对低熔点合金进行加热，压力传感器用于检测来自垂尾和支撑架在扭簧作用下施加的压力，传感器受到压力后输出高低电平变化，以检测垂尾和支撑架是否完全展开至竖直状态；温度传感器用于检测加热器的温度；控制器采集到来自压力传感器的电平变化信号后控制加热器通电升温至设定时间，对低熔点合金进行加热，温度传感器检测到温度达到设定值后产生电平变化信号，控制器检测到电平变化信号后对加热器断电，低熔点合金将会冷却凝固，垂尾和支撑架将在低熔点合金冷却后被固定在竖直状态。

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