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龙图腾网获悉武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)申请的专利基于磁链偏差和电位偏移的优化脉冲时刻修正方法和应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117544064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311382108.7，技术领域涉及：H02P27/14；该发明授权基于磁链偏差和电位偏移的优化脉冲时刻修正方法和应用是由肖烨然;姬凯;邱长青;汪丁泉;邵俊波设计研发完成，并于2023-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于磁链偏差和电位偏移的优化脉冲时刻修正方法和应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于定子磁链偏差和中点电位偏移的优化脉冲时刻修正方法，利用模型预测控制的思想，将基于优化脉宽调制的中点钳位型逆变器中定子磁链偏差与中点偏移问题转化为一个带不等式约束条件的二次函数最优化问题，并通过有效集法对其进行数值求解；还公开了该方法用于三电平逆变器驱动的永磁同步电机。本专利方法将中点钳位型逆变器的优化脉宽调制与模型预测算法相结合，能够在不增加优化脉冲数下使逆变器输出既具有良好的低次谐波抑制特性，又具有快速的动态响应和中点平衡能力。

本发明授权基于磁链偏差和电位偏移的优化脉冲时刻修正方法和应用在权利要求书中公布了：1.基于磁链偏差和电位偏移的优化脉冲时刻修正方法，其特征在于：步骤为S1，使用包含二次函数JΔt 的预测模型计算未来时刻定子磁链偏差量、中点电位偏移量以及开关时刻修正量的预测值； 所述的二次函数； 式中定子磁链偏差由电机定子磁链的给定值与实际值比较得来； 式中定子磁链的修正量； 式中三相开关时刻修正量，，和分别表示当前状态下的实际开关时刻和标称开关时刻； 式中、为中点钳位型逆变器直流母线中点电位偏移量及修正量；λv、λu为中点电位和开关时刻修正量的权重因子； S2，采用有效集法进行约束求解： S21，忽略开关时刻的约束条件，根据式求解a，b，c三相无约束开关时刻的修正量； S22，在无约束的开关时刻中增加约束条件如下： ，修正后的实际开关时刻最大只能提前至当前采样时刻kTs，也仅能延后至下一标称开关时刻； S23，对于违反约束条件的开关时刻先增加约束条件以限制无约束开关时刻，形成这些开关时刻的最终方案，再将这些开关时刻所对应的Δux1、Δsx1置零，并更新矩阵H，最后计算这些开关时刻所产生的磁链修正量和中点电位修正量，并更新矩阵yerr、c； 重复运行步骤S21～S23直到求解结果保持不变。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)，其通讯地址为：430064 湖北省武汉市洪山区南湖汽校大院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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