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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利自走式轻量化黑木耳菌棒摆场机及其黑木耳菌棒摆放方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117561930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410012932.1，技术领域涉及：A01G18/60；该发明授权自走式轻量化黑木耳菌棒摆场机及其黑木耳菌棒摆放方法是由姜程杰;杜小强;杨振华;陈洪立;张国凤设计研发完成，并于2024-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本自走式轻量化黑木耳菌棒摆场机及其黑木耳菌棒摆放方法在说明书摘要公布了：本发明公开了自走式轻量化黑木耳菌棒摆场机及其黑木耳菌棒摆放方法。本发明中支撑板与机架构成竖直方向的滑动副，并由升降机构驱动升降，且支撑板上开设有成阵列排布的多个圆孔，机架上位于各圆孔的正上方均设有摆放机构；摆放机构中圆管与伸缩管同轴且竖直设置，圆管固定于机架上，伸缩管的两端与圆管和支撑板上相应圆孔的位置处固定，且圆管中部开设有相对设置的两个方孔，并设有缓冲组件。本发明能够实现人工站立摆放黑木耳菌棒，代替了人工弯腰摆放黑木耳菌棒的过程，提高了摆放效率，降低了人工劳动强度，且本发明能够代替人工摆正黑木耳菌棒，进一步提高了摆放效率，降低了人工劳动强度。

本发明授权自走式轻量化黑木耳菌棒摆场机及其黑木耳菌棒摆放方法在权利要求书中公布了：1.自走式轻量化黑木耳菌棒摆场机，包括机架和车轮，其特征在于：还包括支撑板、升降机构和摆放机构；所述机架的四个角均铰接有车轮，位于后方的两个车轮由自带的轮毂电机驱动；水平设置的支撑板与机架构成竖直方向的滑动副，并由升降机构驱动升降，且支撑板上开设有成阵列排布的多个圆孔，机架上位于各圆孔的正上方均设有摆放机构； 所述摆放机构包括圆管、伸缩管和缓冲组件；所述圆管与伸缩管同轴且竖直设置，圆管的上端与机架固定，下端与伸缩管的上端固定，伸缩管的下端固定于支撑板上相应圆孔的位置处，且圆管中部开设有相对设置的两个方孔；所述缓冲组件包括固定卡箍、弧形板和拉伸弹簧，固定卡箍固定于圆管上，对称且凸面朝内设置的两个弧形板上端与固定卡箍分别通过一根铰接轴铰接，且铰接轴上套置有扭簧，扭簧的两端与弧形板和固定卡箍固定，两个弧形板的下端均设有一体成型的连接板，两个连接板的一端与一个拉伸弹簧的两端连接，另一端与另一个拉伸弹簧的两端连接，且每个弧形板位于一个方孔位置处。

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