中国船舶集团华南船机有限公司马倩云获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团华南船机有限公司申请的专利一种测量起吊精度的验证方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117566594B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311496931.0,技术领域涉及:B66C13/16;该发明授权一种测量起吊精度的验证方法是由马倩云;郭安罗;罗国善;闫永先;潘浩;马第谟设计研发完成,并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种测量起吊精度的验证方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种测量起吊精度的方法,包括吊臂、绞车、钢丝绳、AHC控制系统、姿态运动测量传感器,AHC控制系统还包括CDP系统和编码器,通过AHC控制系统对钢丝绳位移量进行检测,通过姿态运动测量传感器对负载位移量进行检测,然后将钢丝绳位移量与负载位移量进行对比,判断其是否落在误差范围内,从而对起重机的起升高度进行精准验证。
本发明授权一种测量起吊精度的验证方法在权利要求书中公布了:1.一种测量起吊精度的方法,用于验证起重机吊起负载的起吊高度,起重机包括吊臂、绞车、钢丝绳、AHC控制系统、姿态运动测量传感器,其特征在于: 还包括以下步骤: S1.将钢丝绳的一端缠绕连接在绞车上,钢丝绳的另一端绕过吊臂与负载连接,然后使得AHC控制系统和姿态运动测量传感器分别与显示端连接; S2.预设负载起吊高度的钢丝绳理论位移量和负载理论位移量; S3.通过AHC控制系统绞车转动并同时检测钢丝绳的位移量和负载的位移量,并将检测得到的钢丝绳位移量与钢丝绳理论位移量进行对比,初步验证负载起吊高度; S4.通过姿态运动测量传感器检测负载在竖直方向的位移量,并将检测得到的负载位移量与负载理论位移量进行对比,再次验证负载起吊高度; S5.将钢丝绳位移量与负载位移量进行对比,确定钢丝绳位移量与负载位移量是否在误差范围内;若是,则进入步骤S6; S6.更换不同负载,重复步骤S3‑ S5,并记录不同负载得到的不同对比数据,然后分析数据并验证负载的起吊高度。
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