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龙图腾网获悉展一智能科技(苏州)有限公司;展一智能科技(东台)有限公司申请的专利罐箱排气控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117585326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311474520.1，技术领域涉及：B65D90/48；该发明授权罐箱排气控制方法是由欧祥印;任恒永;赵思雯设计研发完成，并于2023-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本罐箱排气控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供的一种罐箱排气控制方法，通过对压力表的压力和排气口的参数进行检测，从而利用机械臂带动工具对排气口进行排气控制操作。本发明提供的罐箱排气控制方法，通过对排气口的参数进行识别，进而利用机械臂操作相应的工具将排气盖移开，对排气口进行对接，并在灌装完成后重新将排气盖连接到排气口，从而实现了对复杂、非规则位置的排气口的排气操作，解决了灌装过程中排气控制自动化的难题。

本发明授权罐箱排气控制方法在权利要求书中公布了：1.一种罐箱排气控制方法，包括： 步骤一、对排气口1010上的压力表1020的读数进行识别，当压力表1020的读数或指针所对应的压力在预设范围内时，启动步骤二； 步骤二、利用机械臂9000的工具端的识别装置对罐箱1000上的排气口1010的位置、高度和倾斜角度进行识别； 步骤三、根据步骤二识别到的排气口1010参数，利用机械臂9000操作排气接口管路组件8000上的排气开盖单元8600打开排气口1010上的排气盖，并夹持排气盖； 步骤四、利用机械臂9000带动排气接口管路组件8000对接排气口1010，然后释放排气接口管路组件8000； 步骤五、利用机械臂9000的蝶阀操作工具9100打开排气口1010上的排气蝶阀1030，然后对罐箱1000进行灌装物料； 步骤六、当灌装完成后，再次对排气口1010上的压力表1020的读数进行识别，当压力表1020的读数或指针所对应的压力在预设范围内时，用机械臂9000的蝶阀操作工具9100关闭排气口1010上的排气蝶阀1030； 步骤七、利用机械臂9000将排气接口管路组件8000从排气口1010上释放，并移开； 步骤八、利用机械臂9000操作排气接口管路组件8000上的排气开盖单元8600，将其夹持的排气盖连接到排气口1010上。

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