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龙图腾网获悉东南大学申请的专利低载波比电流源型电机驱动系统转速稳定性分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117614336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311510333.4，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权低载波比电流源型电机驱动系统转速稳定性分析方法是由刘鹏程;王政;程明设计研发完成，并于2023-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本低载波比电流源型电机驱动系统转速稳定性分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种低载波比电流源型电机驱动系统转速稳定性分析方法，首先构建包含电流源型变流器、电机受控对象、定子电流控制器的离散时间小信号模型，基于所述离散时间小信号模型得到转速环开环传递函数的特征值轨迹，再依据所述特征值轨迹对转速控制器参数的稳定性范围进行分析。此种技术方案能够反映基于数字控制器的低载波比脉宽调制电流源型变流器电机驱动系统的多输入多输出特性以及离散特性，对低载波比电流源型变流器电机驱动系统转速控制器的稳定性分析提供理论依据，并根据控制要求提高系统的动态响应性能，使得电流源型变流器电机驱动系统适用于高性能的应用场合中。

本发明授权低载波比电流源型电机驱动系统转速稳定性分析方法在权利要求书中公布了：1.一种低载波比电流源型电机驱动系统转速稳定性分析方法，其特征在于包括如下步骤： 步骤一，构建包含电流源型变流器、电机受控对象、定子电流控制器的离散时间小信号模型； 步骤二，基于所述包含电流源型变流器、电机受控对象、定子电流控制器的离散时间小信号模型得到转速环开环传递函数的特征值轨迹； 步骤三，依据所述特征值轨迹对转速控制器参数的稳定性范围进行分析； 所述步骤一的具体内容是，步骤A，构建反映电流源型变流器永磁同步电机驱动系统的状态变量与输入变量关系的连续时间状态空间模型； 步骤B，对步骤A的连续时间状态空间模型进行线性化处理，得到电流源型变流器永磁同步电机驱动系统在运行点处的连续时间小信号模型； 步骤C，对步骤B的连续时间小信号模型进行离散化处理，得到电流源型变流器永磁同步电机驱动系统在运行点处的离散时间小信号模型，该离散时间小信号模型包含了电机受控对象； 步骤D，基于步骤C的离散时间小信号模型，增加变流器电流作为状态变量，得到包含电流源型变流器、电机受控对象的离散时间小信号拓展模型； 步骤E，基于步骤D包含电流源型变流器、电机受控对象的离散时间小信号拓展模型，根据定子电流控制器中各个状态变量之间的关系，得到包含电流源型变流器、电机受控对象、定子电流控制器的离散时间小信号拓展模型。

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