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龙图腾网获悉武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)申请的专利一种永磁同步电机主动优化谐波的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117639589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311560951.X，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种永磁同步电机主动优化谐波的控制方法是由林豪;朱磊;张越;吴庆泽;解锦辉设计研发完成，并于2023-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机主动优化谐波的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种永磁同步电机主动优化谐波的控制方法，从直流母线的电流和电压中提取注入电机的谐波功率，首先根据测量的直流电压和电流计算直流功率，然后坐标变换到谐波轴系取实部，经过低通滤波器获得谐波功率的幅值，然后以最小谐波电流幅值为优化目标和谐波功率趋于零为约束，采用拉格朗日乘子方程将约束优化问题转换为无约束问题，采用梯度下降法搜索最优的谐波电流给定，通过谐波控制器施加到电机上，从而获得最小的谐波电流注入和最小的直流功率波动。本发明方法能够自动获得最小的谐波电流给定以减小直流功率波动，从而降低永磁同步电机的脉动转矩和电磁振动，适用于以永磁同步电机作为驱动装置并且要求低转矩脉动的交通运输设备。

本发明授权一种永磁同步电机主动优化谐波的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机主动优化谐波的控制方法，用于逆变器供电的三相永磁同步电机，其特征在于：基于主动优化谐波控制模块、基波控制器和速度控制器构成的控制系统，其中主动优化谐波控制模块由谐波功率提取模块、谐波电流主动优化控制器和谐波控制器组成；步骤为：谐波功率提取模块对根据测量的直流电压和电流计算的直流功率进行坐标变换到谐波轴系，取实部后经过低通滤波器滤除高频波动，谐波控制器产生谐波电压ucdq，加上基波控制器输出的电压udq，经过坐标变换和脉宽调制后输出给电机；所述的谐波电流主动优化控制器根据谐波功率趋于零的约束和最小谐波电流幅值的优化目标，将优化问题转换为无约束优化问题：，式中c为乘子，d为惩罚因子，||2为矢量的模长；所述的谐波电流主动优化控制器以谐波电流给定r±hdq的幅值最小为优化目标，以降低幅值Pdch到零作为约束，基于拉格朗日乘子方程搜索谐波电流给定r±hdq，采用梯度下降法搜索获得最优解： 第一步，给参数赋初始值：谐波电流给定r±hdqk‑1和乘子ck‑1； 第二步，计算优化问题的梯度dLk‑1，迭代r±hdqk = r±hdqk‑1 +n*dL k‑1，更新r±hdqk‑1 = r±hdqk，其中n为迭代步长； 第三步，若是梯度dL k‑1小于误差要求，则跳到第四步，否则跳回第二步； 第四步，计算dPdch k‑1与乘子ck=ck‑1 +m*dPdch k‑1，更新ck‑1 =ck，其中m为乘子迭代步长； 第五步，若梯度dL k‑1小于误差要求且dPdch k‑1满足误差要求，则结束迭代，否则跳回第二步。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)，其通讯地址为：430064 湖北省武汉市洪山区南湖汽校大院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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