爱泊车科技有限公司闫军获国家专利权
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龙图腾网获悉爱泊车科技有限公司申请的专利融合摄像头和雷达的车辆跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117808838B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311610466.9，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权融合摄像头和雷达的车辆跟踪方法及系统是由闫军;霍建杰设计研发完成，并于2023-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本融合摄像头和雷达的车辆跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了融合摄像头和雷达的车辆跟踪方法及系统，属于智能车辆领域，其中方法包括：在第一行驶区域按照预设间隔，部署多个车辆跟踪组件；感知实时光照强度，判断是否大于或等于光照强度阈值；当实时光照强度大于或等于光照强度阈值，启动摄像头进行图像采集，获得第一图像采集结果，生成第一车辆识别结果；当实时光照强度小于光照强度阈值，启动跟踪雷达进行图像采集，获得第二图像采集结果，生成第二车辆识别结果；将多个车辆识别结果进行拼接，生成车辆跟踪结果。本申请解决了现有技术中在复杂场景下过度依赖摄像头导致目标跟踪不稳定的技术问题，达到了在不同光照条件下智能选择传感器、提高车辆跟踪鲁棒性和准确性的技术效果。
本发明授权融合摄像头和雷达的车辆跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.融合摄像头和雷达的车辆跟踪方法，其特征在于，包括： 在第一行驶区域按照预设间隔，部署多个车辆跟踪组件，其中，所述多个车辆跟踪组件的任意一个包括跟踪雷达、摄像头和光照感知器； 通过所述光照感知器感知实时光照强度，判断是否大于或等于光照强度阈值； 当所述实时光照强度大于或等于所述光照强度阈值，启动所述摄像头进行图像采集，获得第一图像采集结果，激活第一目标检测通道进行目标识别，生成第一车辆识别结果； 当所述实时光照强度小于所述光照强度阈值，启动所述跟踪雷达进行图像采集，获得第二图像采集结果，激活第二目标检测通道进行目标识别，生成第二车辆识别结果； 将所述多个车辆跟踪组件的多个车辆识别结果进行拼接，生成车辆跟踪结果，其中，所述第一车辆识别结果或和所述第二车辆识别结果属于所述多个车辆识别结果。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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