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龙图腾网获悉国网山东省电力公司聊城供电公司申请的专利一种可视化超声波驱鸟方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117814208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410026117.0，技术领域涉及：A01M29/18；该发明授权一种可视化超声波驱鸟方法、装置及存储介质是由陈中一;白玉庆;李永旭;李成斌;修俊瑞;迟诚;王洪建;刘昊;张广明;夏丽静设计研发完成，并于2024-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可视化超声波驱鸟方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可视化超声波驱鸟方法、装置及存储介质，涉及驱鸟技术领域。本发明预采集界标附近的飞鸟途经视频；对飞鸟途经视频中的飞鸟进行人工标注；通过飞鸟检测模型检测飞鸟途经视频的飞鸟，并结果与人工标注结果比较，确定识别成功率是否超出设定阈值，是则，按照当前的滑窗分割每个视频帧并将分割的图片输入飞鸟检测模型，否则，缩小滑窗尺寸，以提高飞鸟在图片中的信噪比，用缩小的滑窗分割每个视频帧并将分割的图片输入飞鸟检测模型检测，直至确定识别成功率超出设定阈值；采集输电通道环境视频，用满足识别成功率的滑窗分割输电通道环境视频帧并输入飞鸟检测模型检测，检测到飞鸟时，生成超声波驱赶飞鸟。

本发明授权一种可视化超声波驱鸟方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种可视化超声波驱鸟方法，其特征在于，包括： 预采集界标附近的飞鸟途经视频；对所述飞鸟途经视频中的飞鸟进行人工标注，以确定飞鸟途经视频帧中全部飞鸟； 利用滑窗分割视频帧，所述滑窗分割视频帧的过程包括：设定所述滑窗的高度H1、宽度W1，水平滑移距离x和垂直滑移距离y，其中，视频帧的宽度W2是水平滑移距离x的整数倍，视频帧的高度H2是垂直滑移距离y的整数倍；从视频帧的左上角开始，控制所述滑窗按照水平滑移距离x逐步滑动切割视频帧，与滑窗当前垂直坐标对应的视频帧区域被滑窗遍历完后，控制所述滑窗移至最左侧且按照垂直滑移距离y向下滑动一步，更新滑窗的垂直坐标，再次控制所述滑窗按照水平滑移距离x逐步滑动切割视频帧，直至视频帧全部被滑窗扫过； 通过飞鸟检测模型检测所述飞鸟途经视频的飞鸟，所述飞鸟检测模型采用一个预训练用于识别鸟类的Yolo模型和VGGnet模型的结合，或一个预训练用于识别鸟类的Yolo模型和Densenet模型的结合；而对于所述滑窗切割得到的图片，按照所述飞鸟检测模型的输入图片尺寸要求进行放大，放大过程中采用双边线性插值进行插值；或者，所述飞鸟检测模型采用多个对应滑窗大小的预训练用于识别鸟类的Yolo模型和VGGnet模型的结合，或多个对应滑窗大小的预训练用于识别鸟类的Yolo模型和Densenet模型的结合；根据所采用的滑窗大小，自适应的匹配相应的Yolo模型和VGGnet模型或Yolo模型和Densenet模型进行鸟类识别； 将模型检测结果与所述人工标注结果比较，确定识别成功率是否超出设定阈值，是则，按照当前的滑窗分割每个视频帧并将分割的图片输入所述飞鸟检测模型，否则，缩小滑窗尺寸，以提高飞鸟在图片中的信噪比，用缩小的滑窗分割每个视频帧并将分割的图片输入所述飞鸟检测模型检测，直至确定识别成功率超出设定阈值； 实时采集输电通道环境视频，用满足识别成功率的滑窗分割输电通道环境视频帧并输入飞鸟检测模型检测，检测到飞鸟时，生成超声波驱赶飞鸟； 针对非飞鸟异物进行防范包括： 获取无飞鸟和异物的全背景输电通道环境视频帧，背景中包含输电线路设备，利用全背景输电通道环境视频帧创建相应的参考矩阵，所述参考矩阵的形状与输电通道环境视频帧尺寸一致，分别通过两个参考矩阵记录全背景区域灰度像素值的上限和下限； 当对输电通道环境视频帧的像素点采样时，依据像素点的像素值是否匹配相应参考矩阵上下限，来判断当前像素点是否为背景点，遍历出输电通道环境视频帧中全部的背景点，检测除被识别为飞鸟部分外的背景点的范围是否发生变化，发生变化时，在连续的输电通道环境视频帧上利用Mean‑shift算法追踪发生变化区域，确定发生变化区域与输电线路设备之间的位置关系，若发生变化区域最终离开输电线路设备时，不做处理，若发生变化区域保持在到输电线路设备设定范围中时，发出相应报警。

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