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龙图腾网获悉广州赛奥碳纤维技术股份有限公司申请的专利一种大丝束原丝叠丝机和联束机的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117819295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410154462.2，技术领域涉及：B65H54/78；该发明授权一种大丝束原丝叠丝机和联束机的控制方法是由林刚;黄灿芬;邓颖;钟社坤;冯军;乔荫春设计研发完成，并于2024-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大丝束原丝叠丝机和联束机的控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种大丝束原丝叠丝机和联束机的控制方法，叠丝机包括：输送线体、摆斗装置、提升装置、压板组件；联束机包括二辊驱动机构、冗余结构、二辊驱动机构、冗余结构，丝束从联束机经过二辊驱动机构、冗余辊、出丝辊，到达叠丝机提升机构上方丝束导轮，通过摆斗上方的喂入辊进入摆斗机构，摆斗机构左右摆动进行原丝叠放。本发明解决叠放过程中由于提升机构对摆斗进行高度补偿而导致的丝束过紧断丝和过松缠丝的问题，提高丝束叠放装箱的连续进行性。

本发明授权一种大丝束原丝叠丝机和联束机的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种大丝束原丝叠丝机和联束机的控制方法，其特征在于： 叠丝机包括：输送线体，输送线体包括上件线体、叠丝线体、下件线体，叠丝线体由伺服电机驱动，进行箱体的输送； 摆斗装置：由伺服电机控制左右摆动，进行原丝的叠放； 提升装置：提升组件由两侧直线导轨做导向，伺服电机驱动滚子链传动，在叠丝过程中配合摆斗的摆动而不断修正摆斗高度落差； 压板组件：压板组件由两侧直线导轨做导向，伺服电机驱动齿轮传动，在压紧过程中随纸箱同步移动； 联束机包括二辊驱动机构：由一个金属辊和橡胶辊组成，与纺丝线最后输送丝束的驱动辊同步，并实现之间的张力可调； 冗余结构：包括出丝导辊和冗余辊，出丝导辊固定转动，冗余辊自身被动转动，冗余辊由伺服电机控制在滑轨上左右移动，丝束从联束机经过二辊驱动机构、冗余辊、出丝辊，到达叠丝机提升机构上方丝束导轮，通过摆斗上方的喂入辊进入摆斗机构，摆斗机构左右摆动进行原丝叠放； 初始信号输入箱体内部宽度a，摆动机构摆斗旋转半径r； 叠丝机控制器和联束机控制器通过纺丝末端速度传感器采集原丝产线出丝速度信号，分别控制叠丝机喂入辊和联束机二辊驱动机构送丝的速度和原丝产线出丝速度一致，叠丝机喂入辊和联束机二辊驱动机构送丝的速度随原丝产线出丝速度同步变化； 在箱体边缘保留余量△a,根据原丝出丝速度SF，根据箱体内部宽度a，摆动机构摆斗旋转半径r，叠丝机控制器控制摆斗的角速度ω为： 箱体边缘保留余量△a根据现场丝束叠放情况进行调整； 在摆动机构中设置左右对称的限位传感器，叠丝机控制器采集摆斗摆动位置信号用以实现摆斗控制电机的换向控制，控制系统自动计算用于指导限位传感器安装位置的摆斗摆动角度极限与竖直方向的角度θ： 叠丝机控制器控制提升装置伺服电机驱动提升组件上下运动，在叠丝过程中配合摆斗的摆动，以控制摆斗末端弧线运动变成接近直线运动。

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