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龙图腾网获悉武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)申请的专利一种永磁同步电机角度辨识校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117914208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311548239.8，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种永磁同步电机角度辨识校正方法是由何忠祥;程力;纪伟秀;杨严俊;潘剑设计研发完成，并于2023-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机角度辨识校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电机角度辨识校正方法，通过电流传感器采样得到永磁同步电机电流信息，对采样电流进行坐标变换得到静止两相坐标系下电流和旋转两相坐标系下电流，根据基于位置辨识算法得到电机初始位置辨识值，设置交直轴电流给定，根据交直轴电压直流分量计算辨识角度偏差，并结合转速信息存储至工况表中，最后查工况表获得当前转速下的辨识角度偏差，更新电机角度作用到永磁同步电机矢量控制系统中。采用本发明角度辨识校正方法能提高永磁同步电机的功率因数和带载能力。

本发明授权一种永磁同步电机角度辨识校正方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机角度辨识校正方法，用于电压型逆变器供电的三相或多相永磁同步电机，其特征在于：基于电流检测计算环节1、转子位置辨识环节2、位置偏差计算环节3和位置补偿与作用环节4组成的控制系统，步骤为步骤1，通过电流传感器采样得到永磁同步电机电流ina、inb和inc，电流检测计算环节1对采样电流ina、inb和inc坐标变换得到静止坐标系下电流iαβ0和旋转坐标系下电流idq0； 步骤2，转子位置辨识环节2根据位置辨识算法得到永磁同步电机转子初始位置辨识值； 步骤3，位置偏差计算环节3设置交直轴电流给定，根据交直轴电压直流分量计算辨识角度偏差Δθ，并结合转速信息存储至工况表中： 步骤3.1，设置交直轴电流给定； 步骤3.2，对交直轴电压udq滤波，提取直流分量udq_dc； 步骤3.3，根据交直轴电压直流分量ud_dc和uq_dc，计算当前转速下的反电动势幅值； 步骤3.4，将直轴电压直流分量ud_dc归一化为； 步骤3.5，采用PI调节器或变步长计算角度偏差； 步骤3.6，记录存储当前转速和角度补偿值； 步骤3.7，判断是否完成所有转速下的位置辨识偏差计算，若完成，则退出位置偏差计算；否则改变转速闭环给定，再返回步骤3.1； 步骤4，位置补偿与作用环节4查工况表获得当前转速下的辨识角度偏差Δθ，更新电机角度，作用到永磁同步电机矢量控制系统中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)，其通讯地址为：430064 湖北省武汉市洪山区南湖汽校大院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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