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龙图腾网获悉四创科技有限公司申请的专利一种基于云台控制的水尺水位识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117953055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311824539.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于云台控制的水尺水位识别方法及装置是由吴闽帆;吴弘毅;刘添强;林永清;戴诗琪设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于云台控制的水尺水位识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于云台控制的水尺水位识别方法及装置，包括：实时获取摄像装置采集的监控图像；对监控图像进行水尺目标检测，得到水尺图像以及水尺方向；根据水尺图像调整摄像装置的位置以及焦距，直至水尺相对位置移动到预设位置，得到标准监控图像；截取标准监控图像中的水尺图像，并根据水尺图像得到水位读数；判断水尺图像的顶部是否与标准监控图像相交，若是，则根据水尺方向沿远离水面的方向平移摄像装置直至水尺图像的顶部与标准监控图像存在间距，并统计平移过程中的米段交界数；根据米段交界数修正水位读数，得到最终水位值。使水尺水位识别方法具有更高的通用性，同时保证水位识别的准确性。

本发明授权一种基于云台控制的水尺水位识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于云台控制的水尺水位识别方法，其特征在于，包括： 实时获取摄像装置采集的监控图像； 对所述监控图像进行水尺目标检测，得到水尺图像以及水尺方向； 根据所述水尺图像调整所述摄像装置的位置以及焦距，直至所述水尺图像移动到预设位置，得到标准监控图像； 截取所述标准监控图像中的所述水尺图像，并根据所述水尺图像得到水位读数； 判断所述水尺图像的顶部是否与所述标准监控图像相交，若是，则根据所述水尺方向沿远离水面的方向平移所述摄像装置直至所述水尺图像的顶部与所述标准监控图像存在间距，并统计平移过程中的米段交界数； 根据所述米段交界数修正所述水位读数，得到最终水位值； 所述对所述监控图像进行水尺目标检测，得到水尺图像以及水尺方向包括： 对所述监控图像进行水尺目标检测，得到水尺目标检测框； 提取所述水尺目标检测框中的水尺，得到所述水尺图像； 根据所述水尺图像与所述水尺目标检测框之间的夹角，得到所述水尺方向； 所述提取所述水尺目标检测框中的水尺，得到所述水尺图像包括： 以所述水尺目标检测框为图像分割中心设置预设大小的感兴趣窗口； 将所述感兴趣窗口以预设步长分别沿所述水尺方向的正负方向对所述水尺目标检测框进行分割，并识别所述目标检测框中的水尺轮廓，得到至少一组分割图像； 所述感兴趣窗口的预设大小大于所述预设步长； 合并所述分割图像，得到全局图像； 提取所述全局图像中的所述水尺轮廓，得到所述水尺图像； 所述根据所述水尺相对位置调整所述摄像装置的位置以及焦距，直至所述水尺图像移动到预设位置包括： 根据所述水尺图像得到水尺宽度以及水尺坐标； 判断所述水尺宽度是否达到预设的宽度范围，若否，则调整所述摄像装置的焦距直至所述水尺宽度达到预设的宽度范围； 判断所述水尺坐标是否达到预设的坐标范围，若否，则调整所述摄像装置的位置直至所述水尺坐标达到预设的坐标范围。

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