广州汽车集团股份有限公司周文立获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利一种自动泊车障碍物的处理方法、装置、汽车及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118025139B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410196703.X，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种自动泊车障碍物的处理方法、装置、汽车及程序产品是由周文立设计研发完成，并于2024-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动泊车障碍物的处理方法、装置、汽车及程序产品在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动泊车障碍物的处理方法、装置、汽车及程序，包括，检测车辆附近的障碍物点并判断是否存在障碍物点处于车辆的第一外轮廓内；当不存在时，判断是否存在障碍物点处于车辆的第二外轮廓内；当存在障碍物点处于所述车辆的第二外轮廓内时，以车辆中心点为起点并以该障碍物点为途经点作射线，将该射线上与所述车辆的第三外轮廓相交的点作为新的障碍物点；根据所述新的障碍物点规划自动泊车的路径。本发明既可以确保初始位置上的车辆与障碍物点的碰撞检测可以通过，又确保了障碍物点对车辆的移动仍有一定的限制作用，阻止车辆向障碍物点靠近的意图。
本发明授权一种自动泊车障碍物的处理方法、装置、汽车及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车障碍物的处理方法，其特征在于，包括： 当自动泊车开始时，检测车辆附近的障碍物点并判断是否存在障碍物点处于车辆的第一外轮廓内，所述车辆的第一外轮廓指示俯视图下所述车辆的物理边界； 当不存在障碍物点处于车辆的第一外轮廓内时，判断是否存在障碍物点处于车辆的第二外轮廓内，所述车辆的第二外轮廓为所述车辆的第一外轮廓以第一预设距离向外膨胀得到的外轮廓； 当存在障碍物点处于所述车辆的第二外轮廓内时，以车辆中心点为起点并以该障碍物点为途经点作射线，将该射线上与所述车辆的第三外轮廓相交的点作为新的障碍物点，所述车辆的第三外轮廓为所述车辆的第一外轮廓以第二预设安全距离向外膨胀得到的外轮廓，所述第二预设安全距离大于所述第一预设距离； 根据所述新的障碍物点规划自动泊车的路径。
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