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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利基于四折痕变胞折纸的气动可展开结构以及可展开电池阵获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118062258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410032309.2，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权基于四折痕变胞折纸的气动可展开结构以及可展开电池阵是由黄海林;王森;严鹏;陈丛鑫;李兵设计研发完成，并于2024-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于四折痕变胞折纸的气动可展开结构以及可展开电池阵在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于四折痕变胞折纸的气动可展开结构以及可展开电池阵。其中，气动可展开结构包括柔性内衬和多个可展开模块，柔性内衬呈一端开口、另一端封闭的菱形管状结构，多个可展开模块沿柔性内衬的长度方向依次附接在柔性内衬的外表面上，相邻可展开模块之间具有间隙以形成横向接触折痕；可展开模块包括四个相同的刚性片，四个刚性片沿着柔性内衬的周向分别设置在柔性内衬的四个侧面上，相邻刚性片之间具有间隙以形成四个纵向接触折痕；本发明将传动变胞折纸机构的运动学分岔特性和轻质的气动软体驱动机构相结合，可实现通过在单一驱动下产生多种形式的变胞序列运动，具有驱动数量大幅减少、重量大大降低以及制造成本大幅降低的优点。

本发明授权基于四折痕变胞折纸的气动可展开结构以及可展开电池阵在权利要求书中公布了：1.一种基于四折痕变胞折纸的气动可展开结构，其特征是：所述气动可展开结构包括柔性内衬和多个可展开模块，所述柔性内衬呈一端开口、另一端封闭的菱形管状结构，多个所述可展开模块沿所述柔性内衬的长度方向依次附接在所述柔性内衬的外表面上，相邻所述可展开模块之间具有间隙以形成横向接触折痕； 所述可展开模块包括四个相同的刚性片，四个所述刚性片沿着所述柔性内衬的周向分别设置在所述柔性内衬的四个侧面上，相邻所述刚性片之间具有间隙以形成四个纵向接触折痕； 初始状态下的四个所述刚性片两两一组沿所述柔性内衬较短的对角线对向靠近并接触，相邻所述可展开模块可围绕共线的横向接触折痕交替折叠，使得所述气动可展开结构折叠为Z形状态；展开时，向所述柔性内衬中充气，多个所述可展开模块围绕共线的横向接触折痕展开直至所述可展开模块中的纵向接触折痕均共线；继续向所述柔性内衬中充气，所述可展开模块中的所述刚性片围绕共线的纵向接触折痕旋转，使得所述气动可展开结构沿所述柔性内衬较短的对角线膨胀展开。

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