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龙图腾网获悉自然资源部第一海洋研究所申请的专利一种AUV自动布放回收装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118083045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311169057.X，技术领域涉及：B63B23/40；该发明授权一种AUV自动布放回收装置及其方法是由杨悦;关义立;党院;李传顺设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AUV自动布放回收装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AUV自动布放回收装置及其方法，包括第一矩形支架、第二矩形支架和固定在AUV上的锁紧销，所述第一矩形支架位于第二矩形支架的下方，所述第一矩形支架的四个拐角位置处均设置有铰接座，且四个铰接座内均铰接有夹臂，所述夹臂的上部弯曲延伸形成联动臂，所述联动臂与夹臂之间的夹角为钝角，所述联动臂上设置有条形穿孔，所述第二矩形支架包括矩形框，且矩形框的四个拐角位置处均设置有圆形杆，四个所述圆形杆分别插设在四个联动臂中的条形穿孔内。本发明在吊装过程中利用AUV及第一矩形支架的自重，实现第一矩形支架和第二矩形支架相互远离，实现夹臂向第一矩形支架一侧旋转，从而可以将AUV设备夹紧，避免AUV设备发生脱落。

本发明授权一种AUV自动布放回收装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种AUV自动布放回收装置，包括第一矩形支架1、第二矩形支架4和固定在AUV上的锁紧销6，其特征在于，所述第一矩形支架1位于第二矩形支架4的下方，所述第一矩形支架1的四个拐角位置处均设置有铰接座101，且四个铰接座101内均铰接有夹臂2，所述夹臂2的上部弯曲延伸形成联动臂202，所述联动臂202与夹臂2之间的夹角为钝角，所述联动臂202上设置有条形穿孔2021，所述第二矩形支架4包括矩形框401，且矩形框401的四个拐角位置处均设置有圆形杆4011，四个所述圆形杆4011分别插设在四个联动臂202中的条形穿孔2021内，所述第一矩形支架1上部中间位置处设置有内吊筒7，且内吊筒7的外侧套设有外吊筒3，所述外吊筒3的下端与第二矩形支架4顶部固定连接； 所述外吊筒3的顶部固定有第一挡圈301，所述外吊筒3下部为开口结构，且外吊筒3的内侧下部一体成型设置有第一挡圈301，所述内吊筒7的下部为开口结构，且内吊筒7的外周面顶部位置处一体成型有第二挡圈701，所述锁紧销6插设在内吊筒7内，所述内吊筒7上设置有随着外吊筒3上移而锁定锁紧销6的第一卡扣8，所述第一卡扣8为多个，且多个第一卡扣8呈环形等距离分布在内吊筒7上，所述内吊筒7侧壁靠近相邻两个第一卡扣8之间位置处转动设置有第二卡扣9； 所述内吊筒7的内侧顶部位置处固定有金属柱702，所述金属柱702的下端固定有圆形电磁铁7021，所述锁紧销6上部设有与圆形电磁铁7021相适配的环形磁铁6041。

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