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中国科学院深圳先进技术研究院王体超获国家专利权

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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种小样本点云语义分割方法、网络及存储介质和处理器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118115730B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211510792.8,技术领域涉及:G06V10/26;该发明授权一种小样本点云语义分割方法、网络及存储介质和处理器是由王体超;郝富生;程俊;张锲石;吴福祥设计研发完成,并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

一种小样本点云语义分割方法、网络及存储介质和处理器在说明书摘要公布了:本申请适用点云语义分割技术领域,提供了一种小样本点云语义分割方法、网络及存储介质和处理器,该小样本点云语义分割方法利用标签传播提取适应于查询集数据的伪原型特征,从而获取适应于查询集数据的原型特征,并通过提取原型与查询集数据之间的关系进行特征校准。原型扩充有效利用了查询集数据的分布信息和支持集的原型信息。进一步提高原型对查询集数据的适应性。因此,本发明可以得到适应于查询集的原型特征,实现对点云场景的有效分割,降低误判结果对扩充原型的影响。

本发明授权一种小样本点云语义分割方法、网络及存储介质和处理器在权利要求书中公布了:1.一种小样本点云语义分割方法,其特征在于,包括下述步骤: s1.将支持集点云和查询集点云输入特征提取器得到相应的支持集特征和查询集特征; s2.将所述支持集特征和所述查询集特征输入原型扩增模块以获得扩增的多原型; s3.将所述扩增的多原型和所述查询集特征输入到特征校准模块以获得校准原型特征和校准查询特征; s4.通过标签传播模块度量所述校准查询特征与所述校准原型特征之间的距离,进行标签传播,实现对查询集点云的语义分割; 所述步骤s2包括以下步骤: s21.所述支持集特征通过与支持集掩膜进行特征聚合获得支持集的多原型; s22.依据查询集特征到所述支持集的多原型的欧氏距离,赋予每个所述查询集特征,距离其最近的所述支持集的多原型的标签;得到查询集特征的伪标签; s23.所述查询集特征通过与所述查询集的伪标签进行特征聚合得到伪原型; s24.所述支持集的多原型与所述伪原型组合得到扩增的多原型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院深圳先进技术研究院,其通讯地址为:518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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