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龙图腾网获悉厦门金龙联合汽车工业有限公司申请的专利一种自动驾驶数据闭环文件的存储方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118132519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410253417.2，技术领域涉及：G06F16/172；该发明授权一种自动驾驶数据闭环文件的存储方法是由吴少雄;黄雄栋;李亮;刘强生;苏亮设计研发完成，并于2024-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶数据闭环文件的存储方法在说明书摘要公布了：一种自动驾驶数据闭环文件的存储方法，基于二进制编码的数据格式，所匹配的写入程序按以下规则对目标文件组织数据后序列化成二进制保存，包括：目标文件分区、信号定义、保存信号内容、地图边界定义、保存地图数据及保存车辆运行轨迹，其中，目标文件的第0字节至第7字节，记录变量信息数据域的长度，用n1表示；目标文件的第8字节至第15字节，记录位置信息数据的长度，用n2表示；目标文件的第16+n1字节至第15+n1+8*4字节，保存地图的边界；目标文件的第n1+8*4+8*2+4字节开始保存地图数据；目标文件的第n1+8*4+8*2+4+map_size字节开始保存实时的位置数据，以时间戳顺序排列后形成车辆的实时运行轨迹。本发明实现了变量数据、位置信息在时间轴上的耦合，实现调试数据分析的可视化。

本发明授权一种自动驾驶数据闭环文件的存储方法在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶数据闭环文件的存储方法，其特征在于：自动驾驶所匹配的写入程序按以下规则对基于二进制编码的目标文件组织数据后序列化成二进制保存，所述目标文件包含变量信息数据和位置信息数据，具体规则如下： 一、目标文件分区1目标文件的第0字节至第7字节，记录变量信息数据域的长度，以下用n1表示；变量信息数据中每一次记录的数据称为一帧，每一帧长度都相同，按时间戳排列； 2目标文件的第8字节至第15字节，记录位置信息数据的长度，以下用n2表示；位置信息数据用来保存自动驾驶所运行的地图数据和实际运行轨迹信息； 3目标文件的第16字节至第15+n1字节，用于存放变量信息数据；文件的第16+n1字节至第15+n1+n2字节，用于存放位置信息数据； 二、信号定义所述目标文件的第16字节至第19字节，保存每一帧数据包含的变量总数，以下用HeaderCnt表示；所述目标文件的第20字节至第23字节，保存变量名允许的最大长度，以下用VarLen表示；目标文件的第24字节到第23+HeaderCnt*VarLen，用来保存每一帧的数据变量名； 三、保存信号内容所述变量信息数据的每一帧数据头部包含8个字节的时间戳和4个字节的数据长度，数据长度用n_size表示；数据长度中每一个数据长度均为4个字节，数据类型为Float32；每一帧数据长度为：8+4+n_size*4；所述变量信息数据周期性进行保存，共保存nx帧数据，整个变量信息数据的长度n1=4+4+HeaderCnt*VarLen+nx*8+4+n_size*4； 四、地图边界定义所述目标文件的第16+n1字节至第15+n1+8*4字节，用来保存地图的边界；所述目标文件的第16+n1+8*4字节至第15+n1+8*4+8*2字节，用来保存地图的中心点； 五、保存地图数据所述目标文件的第n1+8*4+8*2字节保存地图上路径点的数据大小，长度4字节的Int32数据，单位：字节，以下用map_size表示该数据；目标文件的第n1+8*4+8*2+4字节开始保存地图数据，地图数据包含经度、纬度、方向角，数据长度均为8，数据类型为double； 六、保存车辆运行轨迹所述目标文件的第n1+8*4+8*2+4+map_size字节开始保存实时的位置数据，以时间戳顺序排列后形成车辆的实时运行轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门金龙联合汽车工业有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市集美区金龙路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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