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龙图腾网获悉江苏大学;江苏沃得农业机械股份有限公司申请的专利一种谷物收割打捆一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118140695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410376157.8，技术领域涉及：A01D41/02；该发明授权一种谷物收割打捆一体机是由尹建军;陈泽福;房义军;魏新华;周脉乐;朱林军;胡必友设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种谷物收割打捆一体机在说明书摘要公布了：本发明提供一种谷物收割打捆一体机，包括底盘、割台、输送装置、纵轴流脱粒部件、清选部件、粮箱、驾驶室和横置式打捆装置；所述割台与输送装置的一端连接，输送装置的另一端与纵轴流脱粒部件的一端连接，纵轴流脱粒部件的另一端与横置式打捆装置连接；清选部件位于纵轴流脱粒部件的下部，粮箱与清选部件连通，籽粒下落到清选部件后送到粮箱，物料从纵轴流脱粒装置的尾部排出到横置式打捆装置，横置式打捆装置用于将物料进行打捆。本发明大大提高了物料的流动性，加快物料进入料箱的速度，避免物料堆积在脱粒装置排草口处，有效提高作业效率。本发明既适合麦棉套种模式下的小麦收割打捆，也可用于其它谷物的收割打捆，应用范围广。

本发明授权一种谷物收割打捆一体机在权利要求书中公布了：1.一种谷物收割打捆一体机，其特征在于，包括底盘6、割台8、输送装置7、纵轴流脱粒部件3、清选部件5、粮箱2、驾驶室1和横置式打捆装置4； 所述割台8、输送装置7、纵轴流脱粒部件3、清选部件5、粮箱2、驾驶室1均安装在底盘6上； 所述割台8与输送装置7的一端连接，输送装置7的另一端与纵轴流脱粒部件3的一端连接，纵轴流脱粒部件3的另一端与横置式打捆装置4连接；清选部件5位于纵轴流脱粒部件3的下部，粮箱2与清选部件5连通，籽粒下落到清选部件5后送到粮箱2，物料从纵轴流脱粒部件3的尾部排出到横置式打捆装置4，横置式打捆装置4用于将物料进行打捆； 所述横置式打捆装置4包括横向压缩装置44和主成捆室46； 所述横置式打捆装置4还包括时序保护机构47； 所述时序保护机构47包括送绳机构和保护机构；所述送绳机构包括绳针驱动曲柄4501、绳针架连杆4502、绳针架连接板4503、绳针架4504和绳针4505； 所述绳针架连杆4502一端与绳针驱动曲柄4501铰接，另一端与绳针架连接板4503铰接，绳针架连接板4503与绳针架4504固结，绳针架4504上安装有绳针4505； 所述保护机构包括短曲柄4701、长连杆4702、滑杆4703、短连杆4704、三角状摆杆4705、次短连杆4706、止动销4707、导向套4708、套管4709、安装板4710、第一安全螺栓4711和第二安全螺栓4712；所述长连杆4702一端与短曲柄4701铰接，另一端与滑杆4703的一端铰接；短连杆4704一端与滑杆4703的另一端铰接，短连杆4704另一端与三角状摆杆4705一铰接点铰接；三角状摆杆4705的固定铰链点设在固结在主成捆室后板4604上的安装板4710上，次短连杆4706一端与三角状摆杆4705另一铰接点铰接，另一端与止动销4707铰接；所述导向套4708与第二换向支架4824固结，滑杆4703能够在导向套4708内滑动；所述安装板4710与主成捆室46固结，安装板4710上安装有套管4709，止动销4707能够在套管4709内滑动；所述第一安全螺栓4711安装在绳针驱动曲柄4501上，第二安全螺栓4712安装在飞轮4801上；当送绳机构的第一安全螺栓4711疲劳断裂时，伸出套管4709的止动销4707将阻挡横向压缩装置44的主压缩曲柄4401，使输入动力的飞轮4801上的第二安全螺栓4712剪断，切断打捆装置总动力。

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