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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于修正峰值搜索的海底深度测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118168522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410271954.X，技术领域涉及：G01C13/00；该发明授权一种基于修正峰值搜索的海底深度测量方法是由刘雨环;夏伟杰;孙璟;符晓磊设计研发完成，并于2024-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于修正峰值搜索的海底深度测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于修正峰值搜索的海底深度测量方法，属于多波束测深技术领域。针对多波束测深系统中使用小孔径MUSIC算法在海底边缘处获得的MUSIC伪谱中伪峰干扰较强，导致随后的WMT算法对海底边缘地形的探测出现严重错误的问题，对海底深度测量方法做出改进。该方法假定海底地形具有连续性，选取回波信噪比最大的时刻，利用MUSIC算法进行DOA估计以获取信号时刻和角度参考值。然后，以该参考值为起点，分别向角度减小和增大的方向，利用TOA期望值对回波信号进行加权与峰值搜索，从而实现更加精确的测深。本发明避免了多波束测深系统在小孔径下边缘波束深度估计出现较大错误的问题，提高了海底深度测量的精确度。

本发明授权一种基于修正峰值搜索的海底深度测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于修正峰值搜索的海底深度测量方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：采用多波束系统测量海底的回波信号，选择回波信号中信噪比最大的时刻作为时刻参考值，利用MUSIC算法进行时刻参考值的DOA估计，获得角度参考值； S2：建立以角度为行，距离为列，元素表示回波信号强度的距离‑波束域矩阵，其中，角度参考值对应波束的TOA值等于时刻参考值，对角度参考值对应波束的TOA值进行声速换算得到对应的海底深度； S3：根据角度参考值进行第一个方向的搜索： S3.1：若角度参考值对应波束的角度等于回波信号中第一号波束的波束控制角，则搜索结束；否则，以角度参考值为起点，在距离‑波束域矩阵中朝角度减小的行方向搜索，根据角度参考值对应波束的TOA值计算下一号波束的TOA期望值； S3.2：以下一号波束的TOA期望值为中心，计算下一号波束的波束脚印宽度，在波束脚印宽度范围内对下一号波束的幅度序列进行加权； S3.3：对加权后的幅度序列进行峰值搜索，根据峰值获得下一号波束的TOA值，并对下一号波束的TOA值进行声速换算得到对应的海底深度； S3.4：若下一号波束的角度等于第一号波束的波束控制角，则停止朝角度减小的行方向搜索；否则，以下一号波束的角度作为新的角度参考值，转到S3.1继续搜索，直至搜索结束； S4：根据角度参考值进行第二个方向的搜索： S4.1：若角度参考值对应波束的角度等于回波信号中最后一号波束的波束控制角，则搜索结束；否则，以角度参考值为起点，在距离‑波束域矩阵中朝角度增大的行方向搜索，根据角度参考值对应波束的TOA值计算下一号波束的TOA期望值； S4.2：以下一号波束的TOA期望值为中心，计算下一号波束的波束脚印宽度，在波束脚印宽度范围内对下一号波束的幅度序列进行加权； S4.3：对加权后的幅度序列进行峰值搜索，根据峰值获得下一号波束的TOA值，并对下一号波束的TOA值进行声速换算得到对应的海底深度； S4.4：若下一号波束的角度等于最后一号波束的波束控制角，则停止朝角度增大的行方向搜索；否则，以下一号波束的角度作为新的角度参考值，转到S4.1继续搜索，直至搜索结束； S5：对从第一号波束到最后一号波束所对应的各海底深度进行排列，得到波束覆盖角度内的海底深度。

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