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龙图腾网获悉深圳先进技术研究院申请的专利生物样本图像的标注点获取方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118196152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410355003.0，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权生物样本图像的标注点获取方法、装置、设备及介质是由范晓苇;徐放;肖彦洋设计研发完成，并于2024-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本生物样本图像的标注点获取方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及标注点获取技术领域，揭示了一种生物样本图像的标注点获取方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取第一二维图像以及第二二维图像；基于第一二维图像进行脊线提取，得到第一二维图像上的第一脊线，基于第二二维图像进行脊线提取，得到第二二维图像上的第二脊线；基于第一二维图像和第二二维图像进行叠加处理，确定各个最大值点对；基于第一脊线、第二脊线、最大值点对，确定目标标注点。能够快速利用第一二维图像以及第二二维图像筛选出目标标注点，实现了快速、低成本地获取高准确率、高精度、具有生物意义的可用于监督学习的标注数据。

本发明授权生物样本图像的标注点获取方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种生物样本图像的标注点获取方法，其特征在于，所述生物样本图像的标注点获取方法包括： 获取第一二维图像以及第二二维图像，其中，所述第一二维图像以及所述第二二维图像是基于三维生物样本图像进行分割以及投影处理得到的； 基于所述第一二维图像进行脊线提取，得到所述第一二维图像上的第一脊线，基于所述第二二维图像进行脊线提取，得到所述第二二维图像上的第二脊线，其中，各个所述第一脊线与各个所述第二脊线一一对应； 基于所述第一二维图像和所述第二二维图像进行叠加处理，确定各个最大值点对，其中，所述最大值点对包括在所述第一二维图像上的第一最大值点以及在所述第二二维图像上所述第一最大值点对应的第二最大值点； 确定所述最大值点对所对应的所述第一脊线、所述第二脊线，作为脊线组合； 对于每个所述最大值点对，计算所述最大值点对中的所述第一最大值点与所述脊线组合中的第一脊线的最短距离，得到第一距离，并计算所述最大值点对中的所述第二最大值点与脊线组合中的第二脊线的最短距离，得到第二距离； 基于所述第一距离、所述第二距离、所述脊线组合中的第一脊线的线宽、所述脊线组合中的第二脊线的线宽，对所述最大值点对进行筛选； 对于每个筛选后的所述最大值点对，在筛选后的所述最大值点对所对应的所述脊线组合中的第一脊线上，确定距离筛选后的所述最大值点对中的第一最大值点最近的点，作为第一目标点； 确定所述第一目标点在筛选后的所述最大值点对所对应的所述脊线组合中的第一脊线上的切线向量，作为第一切线向量； 对于每个筛选后的所述最大值点对，在筛选后的所述最大值点对所对应的所述脊线组合中的第二脊线上，确定距离筛选后的所述最大值点对中的第二最大值点最近的点，作为第二目标点； 确定所述第二目标点在筛选后的所述最大值点所对应的所述脊线组合中的第二脊线上的切线向量，作为第二切线向量； 基于所述第一目标点与第二目标点之间的距离、所述第一切线向量以及所述第二切线向量，判断所述第一目标点以及所述第二目标点是否满足预设标注条件； 若第一目标点以及所述第二目标点满足预设标注条件，则将所述第一目标点以及所述第二目标点，作为目标标注点。

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