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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于模糊控制策略的电推进飞机微电网发电系统控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118214070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410285938.6，技术领域涉及：H02J3/38；该发明授权基于模糊控制策略的电推进飞机微电网发电系统控制方法是由肖玲斐;刘桐设计研发完成，并于2024-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模糊控制策略的电推进飞机微电网发电系统控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于模糊控制策略的电推进飞机微电网发电系统控制方法，属于多电飞机微电网发电控制领域，将发电系统原动机与电动机对微电网供能的控制策略一起联合建模仿真，将动力系统以小型飞行器为目标进行发电和动力系统建模，并且基于模型设计了基于功率跟随的双闭环的励磁系统反馈模糊控制，并依据并网规则建立并网控制策略，最后建立发电系统和控制系统模型，并进行仿真实验验证。本发明能够有效抑制螺旋桨特性负载对发电系统的影响，能够实现可调参数的模糊化控制，提高控制精度和动态性能，改善电推进飞机微电网的发电性能和提高应对螺旋桨特性负载的冲击响应。

本发明授权基于模糊控制策略的电推进飞机微电网发电系统控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模糊控制策略的电推进飞机微电网发电系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：构建发电系统原动机与电动机转速环的描述方程，并对微电网的各个电力系统子部件进行建模； 步骤2：构建转速功率双闭环的发电控制系统，并对所述发电控制系统励磁机的PID参数进行模糊控制； 步骤2‑1：建立功率转速双闭环控制策略； 步骤2‑2：将所述双环控制策略简化为忽略检测环节的延时，把检测环节省略，得到简化后的双环控制策略； 步骤3：利用模糊PID控制对PID参数进行修正，对自抗扰模型的误差反馈控制律进行补偿优化，获得最终的误差反馈控制律，实现发电控制系统的模糊控制；步骤3包括： 步骤3‑1：根据所述双环控制策略和励磁电流内环控制策略建立模糊PIλ控制器，其中，实现发电控制电压闭环控制系统的开环传递函数为： Tgs+1作为大惯性环等效为积分环节，因此式15可以变为： 发电机增益随着转速的升高而增加，如式17所示： KG∝n  17其中，n为电机转速，∝为正比于； 为了维持系统的前向通道开环增益保持不变，将发电机的电压P调节器设置为： 模糊PIλ控制器设计在电压外环，所以模糊PIλ控制器选择二输入，三输出的控制器，输入量的基本论域选择[‑6,+6]电压误差e和误差变化率误差e的导数ec，输出量的基本论域为Kp、Ki和λ的变化范围，e、ec、Kp、Ki的模糊论域，对应的语言变量就是负大NB、负中NM、负小NS、零ZO、正小PS、正中PM、正大PB；设置λ的模糊语言变量为小S、较小LS、较大LB、大B； 步骤3‑2：建立模糊规则库选择两边选用Z形隶属度函数，中间三角形隶属度函数，三角形的斜率较大保证调节动作的快速性，并且可以设置零ZO的区间较小来提高系统的调压精度，设计的模糊规则主要按照以下的经验去设定，Kp的基本论域为[10,28],Ki的基本论域为[100,350]，λ的基本论域为[0.5,1.0]； 步骤3‑3：对传递函数进行解模糊，解模糊部分负责将经过模糊推理后所得的模糊量转变为精确量，采用重心法解模糊，如式19所示： 式中，v0为模糊控制器输出量解模糊后的精确值，vk为模糊控制量论域内的值，μrvi为vk的隶属度值； 步骤4：基于微电网并网要求，以及螺旋桨特性负载的特性设计发电机并网控制策略。

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