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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利等离子推进的超静音飞行机器人系统及动力组合控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118220461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410408069.1，技术领域涉及：B64B1/24；该发明授权等离子推进的超静音飞行机器人系统及动力组合控制方法是由张益鑫;张嘉伟;汪子涵;李智俊;范烜麟;王少萍;苗忆南;赵正;刘承鑫设计研发完成，并于2024-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本等离子推进的超静音飞行机器人系统及动力组合控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了等离子推进的超静音飞行机器人系统及动力组合控制方法，涉及等离子推进飞行器技术领域，设计了一种具有较高推重比的新型等离子推进装置的飞行机器人，解决了现有技术中存在的传统推进方式飞机采用的螺旋桨或引擎叶片转动时，固有的噪声仍然难以消除的技术问题。该系统的飞行控制模块用于接收上位机传送的飞行控制指令；电气模块根据飞行控制信号对等离子推进单元进行控制，从而使得等离子推进单元产生等离子风。该飞行机器人可根据飞行任务需求任意调整所需等离子推进单元的数量，较为便捷的改变等离子推进单元在浮空体上的动力布局，从而使整机获得不同的机动飞行性能，同时可以在不产生额外机械噪音的情况下实现超静音长续航飞行。

本发明授权等离子推进的超静音飞行机器人系统及动力组合控制方法在权利要求书中公布了：1.一种等离子推进的超静音飞行机器人系统，其特征在于，包括浮空气囊体1、固定框架2、等离子推进单元3、吊舱4、电气模块5和飞行控制模块6，其中，所述等离子推进单元3和所述吊舱4通过所述固定框架2安装在所述浮空气囊体1上，所述电气模块5和所述飞行控制模块6安装在所述吊舱4内，所述飞行控制模块6、所述电气模块5和所述等离子推进单元3通信连接； 所述等离子推进单元3用于产生等离子风； 所述飞行控制模块6用于接收上位机传送的飞行控制指令，并产生飞行控制信号； 所述电气模块5用于对所述等离子推进单元3和所述飞行控制模块6进行供电，以及用于接收所述飞行控制信号，并根据所述飞行控制信号对所述等离子推进单元3进行控制； 所述等离子推进单元3的个数为多个，所述固定框架2的外壁上设置有多个延伸件21，所述等离子推进单元3与所述延伸件21两者的个数一致且一一对应连接； 所述电气模块5包括锂电池组51、低压控制模块52和高压升压模块，所述锂电池组51与所述低压控制模块52的能量输入端相连接，所述飞行控制模块6与所述低压控制模块52的信号输入端相连接，所述低压控制模块52的输出端与所述高压升压模块的输入端相连接，所述高压升压模块的输出端与所述等离子推进单元3相连接； 所述锂电池组51用于产生低压直流电； 所述低压控制模块52接收所述飞行控制信号，并根据所述飞行控制信号控制所述高压升压模块的通断； 所述高压升压模块用于将所述低压直流电转换成高压直流电，并将所述高压直流电传输给所述等离子推进单元3； 所述高压升压模块的个数为多个。

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