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龙图腾网获悉武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)申请的专利一种电机驱动控制方法及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118232757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410331721.4，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权一种电机驱动控制方法及计算机存储介质是由汪丁泉;邵俊波;洪云珊;徐萌飞;肖烨然设计研发完成，并于2024-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机驱动控制方法及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于同步频率反电动势观测器的电机驱动控制方法，基于包含反电动势观测器、高阶锁相环、转速环、电流环、SVPWM模块、逆变器的控制系统，反电动势观测器与高阶锁相环连接；还公开了一种计算机存储介质；本发明有效解决了反电动势信息计算不准确的问题，可以实时准确计算永磁同步电机的转子位置，改善了永磁同步电机驱动控制技术的稳态和动态性能。本发明根据永磁同步电机电压数学模型和计算反电动势信号的三角分解构建的同步频率反电动势观测器，利用带通特性，有效抑制了反电动势信号中的谐波和直流扰动，明显提高了转子磁链的计算精度。

本发明授权一种电机驱动控制方法及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机驱动控制方法，基于包含反电动势观测器、高阶锁相环、转速环、电流环、SVPWM模块、逆变器的控制系统，反电动势观测器与高阶锁相环连接，其特征在于：包括以下步骤S101，对永磁同步电机进行采样获得三相电流iA，iB，iC，再通过坐标变换分别得到α,β轴电流iα，iβ和d，q轴电流id，iq，建立永磁同步电机在α，β坐标系下的电压数学模型uαβ=Rs+ρLqiαβ+eαβ，式中uαβ为α，β坐标系下的电压，iαβ为α,β坐标系下的电流，Rs为定子电阻，Lq为d，q坐标系下的定子q轴电感，ρ=ddt为微分算子，得到α,β坐标系下的等效反电动势，式中Ld为定子d轴电感，id为d,q坐标系下的d轴电流，ψf为永磁体磁链，θe为转子位置角，进行三角分解计算反电动势信号，式中为α,β坐标系下的反电动势，为锁频环提供的参考转速，a0，b0为权重系数，且有，； S102，构建同步频率反电动势观测器，将永磁同步电机的定子电压和电流信号输入同步频率反电动势观测器，利用同步频率反电动势观测器消除反电动势信号中的谐波和直流分量，利用锁频环为同步频率反电动势观测器提供参考转速信息，通过计算反电动势观测器的传递函数输出理想的反电动势信号；所述的锁频环为反电动势观测器提供的参考转速表示为，式中为计算的α,β坐标系下的电流，kpa，kia为锁频环系数，s为拉普拉斯算子，计算反电动势信号，，式中x1αβ，x2αβ为中间变量，且有，，则反电动势观测器的传递函数表示为，式中k1，k2为反电动势观测器的系数；S103，将理想的反电动势信号输入高阶锁相环，计算出电机转子转速和转子位置角，实现永磁同步电机的驱动控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)，其通讯地址为：430064 湖北省武汉市洪山区南湖汽校大院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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