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龙图腾网获悉马鞍山钢铁股份有限公司申请的专利一种无编码器的输送链上型钢位置采集方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118293843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410401208.8，技术领域涉及：G01B21/00；该发明授权一种无编码器的输送链上型钢位置采集方法及装置是由汪志远;徐洪;吴卫华;南慧敏;高磊设计研发完成，并于2024-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无编码器的输送链上型钢位置采集方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无编码器的输送链上型钢位置采集方法及装置，作为本发明的装置包括电机，电机的输出轴其外圆套接金属环，所述金属环的外周面沿其周向均匀连接若干检测杆，所述电机的端部连接防尘罩,防尘罩内的顶面连接接近开关；电机的输出轴其前端连接减速箱的输入端，减速箱的输出端连接主动链轮，该主动链轮通过输送链连接从动链轮，输送链的上行段承载着型钢。作为本发明的方法，是通过电机输出侧在单位时间内的线速度来获取输送链上型钢的位移量。本发明克服现有的输送链上型钢位置采集方法中，其检测元件难以承受恶劣环境的影响而出现异常或损坏的状况。提高了生产效率，降低了生产成本，保障了安全生产。

本发明授权一种无编码器的输送链上型钢位置采集方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无编码器的输送链上型钢位置采集方法，其包括电机1，电机的输出轴2其外圆套接金属环3，所述金属环的外周面沿其周向均匀连接若干检测杆4，所述电机的端部连接防尘罩6,防尘罩内的顶面连接接近开关5；电机的输出轴2其前端连接减速箱7的输入端，减速箱的输出端连接主动链轮8，该主动链轮通过输送链9连接从动链轮10；所述输送链的上行段承载着型钢11，其特征在于，通过电机输出侧在单位时间内的线速度来获取输送链上型钢的位移量，具体包括以下步骤： S1、启动电机，电机进入软启动； S2、接近开关是否检测到检测杆，若“否”，进入下一步，若“是”，进入步骤S4； S3、型钢的位移量ΔS的计算式如下,其中：i为减速箱的减速比；Δtq为电机获取最大启动电流的时间t0至接近开关检测到第一个检测杆的时间t1，即Δtq＝t1‑t0；Δvq为检测杆通过接近开关的线速度，即Δvq＝Δtq×a；加速度a为vn为电机输出侧的额定线速度，即nn为电机的额定转速；v0为电机启动时初始线速度0；tqn为电机参数设定的软启动时间；r1为电机输出轴半径,r2为主动链轮的分度圆半径； S4、型钢的位移量ΔS的计算式如下,其中：tn为电机在额定转速下相邻两根检测杆依次通过接近开关的间隔时间，即tn＝60m*nn，m为检测杆的数量；k为修正系数，即tact为相邻两根检测杆依次通过接近开关的实际间隔时间； S5、当电机的启动时间Ttqn时,修正系数k是否等于1，若“是”，软启动成功，返回步骤S4，若“否”，进入下一步； S6、软启动失败，电机重新启动。

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