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龙图腾网获悉深圳爱博合创医疗机器人有限公司申请的专利一种自动造影机器人及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118319500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410366612.6，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权一种自动造影机器人及控制系统是由郭健;李坚;杨伟南设计研发完成，并于2024-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动造影机器人及控制系统在说明书摘要公布了：本发明适用于医疗机器人领域，提供了一种自动造影机器人，包括包括机器人本体、导丝递送装置、造影导管递送装置和外导管递送装置，机器人本体用于安装导丝递送装置、造影导管递送装置和外导管递送装置；导丝递送装置用于驱动导丝运动至指定位置；造影导管递送装置用于驱动造影导管沿导丝运动至造影位置一，调整造影导管的姿态使造影导管成袢，驱动成袢后的造影导管运动至支撑位置；外导管递送装置用于驱动外导管沿成袢后的造影导管和导丝运动至造影位置二。还提供一种自动造影机器人的控制系统。本发明通过造影导管和外导管的配合，分阶段完成两次造影，整个过程不需要同轴更换器械，降低了操作难度、减少了并发症的发生、提高了手术安全性。

本发明授权一种自动造影机器人及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种自动造影机器人，用于导丝、造影导管和外导管的协同递送，初始状态时，所述导丝依次穿过所述造影导管和所述外导管并露出于所述造影导管的头端，所述造影导管穿过所述外导管并露出于所述外导管的头端，其特征在于：所述自动造影机器人包括机器人本体、导丝递送装置、造影导管递送装置和外导管递送装置，所述机器人本体用于安装所述导丝递送装置、所述造影导管递送装置和所述外导管递送装置； 所述导丝递送装置用于驱动所述导丝运动至指定位置； 所述造影导管递送装置用于驱动所述造影导管沿所述导丝运动至造影位置一，调整所述造影导管的姿态使所述造影导管成袢，驱动成袢后的所述造影导管运动至支撑位置； 所述外导管递送装置用于驱动所述外导管沿成袢后的所述造影导管和所述导丝运动至造影位置二； 所述造影导管沿所述导丝运动至所述造影位置一后，所述自动造影机器人启动第一次造影；所述外导管覆盖处于所述支撑位置的所述造影导管并沿所述导丝运动至所述造影位置二后，所述自动造影机器人启动第二次造影。

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