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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种面向不均匀间隙焊缝的自适应丝粉同步激光焊接方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118321717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410607495.8，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种面向不均匀间隙焊缝的自适应丝粉同步激光焊接方法及装置是由占小红;段宇航;王建峰;黄舒文设计研发完成，并于2024-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向不均匀间隙焊缝的自适应丝粉同步激光焊接方法及装置在说明书摘要公布了：本发明属于焊接制造技术领域，公开了一种面向不均匀间隙焊缝的自适应丝粉同步激光焊接方法及装置。该装置主要包括激光焊接系统、机器人工作平台系统、丝粉同步送料机构、保护气系统和基于激光视觉传感装置的实时控制系统组成，所述方法采用激光视觉传感装置，实时观察检测激光焊接过程中变间隙焊缝的几何特征，通过高效算法补偿运算，反馈运算结果。根据结果自适应调节激光功率、激光焊接模式、丝粉填充量等工艺参数，最终实现不均匀间隙焊缝自适应激光焊接的形性调控。本发明采用的自适应丝粉混合激光焊接方法测量精度高，控制效率高，响应速度快，调节能力强，并能实现自动焊接在线实时反馈控制，解决不均匀焊缝焊接过程中成形不良的问题。

本发明授权一种面向不均匀间隙焊缝的自适应丝粉同步激光焊接方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种面向不均匀间隙焊缝的自适应丝粉同步激光焊接方法，基体包括以下步骤： 步骤一，开启保护气系统，保证焊接过程中保护舱内待焊工件及填充焊材持续处于高纯度惰性气氛下； 步骤二，依次打开机器人工作平台系统和实时控制系统，控制六轴机器人14运动，使得固定于激光头焊接方向一侧的激光视觉传感器20对间隙尺寸进行扫描，激光视觉传感器20发射垂直于焊接方向的线激光，沿焊接方向依次识别并逐条采集焊缝表面轮廓形貌，解析焊缝间隙的空间几何特征； 步骤三，激光视觉传感器20将焊缝间隙空间几何特征图像数据导入计算机13三维重构软件中，并对间隙位置、尺寸等几何参数进行测量计算，针对每条轮廓进行一阶求导，定义一阶导数的两极值点为间隙特征点，从而得到扫描轮廓位置的间隙大小，结合每条轮廓位置信息与对应的间隙大小，得到沿焊接方向的间隙曲线，对间隙曲线进行限幅滤波、高斯滤波、中值滤波的组合滤波处理，以去除噪点并平滑曲线，得到便于调用的间隙数据； 步骤四，将滤波后的间隙曲线传递至算法处理器18，进行高效算法补偿运算，反馈控制调节送丝速度、送粉速度，具体为：当监测到焊缝间隙尺寸小于阈值0.3mm时，丝粉同步送料机构不启动，此时为激光自熔焊；当监测到间隙尺寸处于阈值0.3mm～0.6mm之间时，启动送丝机构，此时进行激光填丝焊接；当监测到焊缝间隙尺寸大于阈值0.6mm时，启动送粉机构，此时进行丝粉同步激光焊接； 步骤五，算法处理器依据间隙阈值情况实时调控送丝速度、送粉速度和激光功率，随着待焊间隙尺寸GAP增大，调控送丝速度Vw、送粉速度Va、激光功率P成系数增加，具体为：送丝速度与间隙成Ka系数线性增长，送丝速度Vw＝0.6mmin+GAP‑0.3mm×Ka；送粉速度与间隙值成Kb系数线性增长，送粉速度Va＝0.7rs+GAP‑0.6mm×Kb；激光功率与送丝速度Vw成Kc系数线性变化，激光功率P＝3000W+Vw‑0.3mmin×Kc，最终实现自适应丝粉同步激光焊接，解决不均匀间隙焊缝成形不良的问题。

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