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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种基于多级展开结构的立体离轨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118323490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410563189.9，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种基于多级展开结构的立体离轨装置是由岳帅;吴春博;高建东;吴晨晨;赵真;肖余之设计研发完成，并于2024-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多级展开结构的立体离轨装置在说明书摘要公布了：本发明属于航天器离轨的技术领域，具体涉及一种基于多级展开结构的立体离轨装置。包括外筒，发射组件以及设置在外筒内部的伸缩杆、增阻薄膜、上平面帆、下平面帆和捆扎组件；伸缩杆两端分别设有上平面帆和下平面帆，平面帆通过涡卷弹簧带动桅杆的方式展开帆内的平面薄膜，平面帆的四个桅杆分别连接平面薄膜的四个角，增阻薄膜呈环形设置在伸缩杆的外周，增阻薄膜两端分明别与平面帆的平面薄膜的四个角固连，展开后增阻薄膜与上、下平面帆共同形成一个立方体；发射组件用于解锁捆扎组件，形成立体离轨帆。本发明通过在火工发射和延期点火推动实现了立体离轨装置的分离和多级伸缩杆的展开，增加离轨装置的离轨效率和离轨稳定性。

本发明授权一种基于多级展开结构的立体离轨装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多级展开结构的立体离轨装置，其特征在于，包括一端完全开放、另一端设有带孔端盖的外筒5，设置在外筒5内部的伸缩杆3、增阻薄膜4、上平面帆6、下平面帆7和捆扎组件9，还包括与外筒5底部连接的发射组件2； 伸缩杆3两端分别设有上平面帆6和下平面帆7，上平面帆6和下平面帆7的结构相同，均包括桅杆、涡卷弹簧和平面薄膜，通过涡卷弹簧带动桅杆的方式展开帆内的平面薄膜，平面帆的四个桅杆分别连接平面薄膜的四个角，增阻薄膜4呈环形设置在伸缩杆3的外周，增阻薄膜4两端分别与平面帆的平面薄膜的四个角固连，折叠后放置在上平面帆6和下平面帆7中间，展开后增阻薄膜4与上平面帆6和下平面帆7共同形成一个立方体； 捆扎组件9用于将伸缩杆3、增阻薄膜4、上平面帆6、下平面帆7呈折叠状态捆扎设置在外筒5内； 所述发射组件2用于解锁捆扎组件9并将设置在外筒5内的伸缩杆3、增阻薄膜4、上平面帆6、下平面帆7和捆扎组件9发射出外筒5，形成立体离轨帆； 发射组件2包括延期药柱201，发射筒202，击针室203，击针204，固定环205，卡爪活塞206，挡盖207，击针弹簧208，限位棒209和点火器211； 发射筒202与外筒5底部的端盖固连，发射筒202下端固定连接挡盖207，挡盖207中部设有点火器211，卡爪活塞206设在发射筒202内部下端，发射筒内部上端固连有击针室203，击针室203内上方设有延期药柱201，击针室203内下部设有击针204，击针204为空腔式回转体结构； 卡爪活塞206包括多个均布的卡爪，卡爪活塞206中间设置限位棒209，限位棒209上套设击针弹簧208，套设击针弹簧208的限位棒209的上部设置在击针204内部，固定环205为环形结构，通过螺纹与击针室203相连，用于对卡爪进行限位，击针204外侧设置有梯形槽可与卡爪活塞206的卡爪配合，并被卡爪固定。

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