华南理工大学丛杨获国家专利权
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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种基于神经辐射场的水下三维重建方法、系统装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118334266B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410281224.8，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种基于神经辐射场的水下三维重建方法、系统装置及介质是由丛杨;陈荣瀚设计研发完成，并于2024-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于神经辐射场的水下三维重建方法、系统装置及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于神经辐射场的水下三维重建方法、系统装置及介质。所述方法包括：步骤1：建立水下目标和介质的神经辐射场，包括用于描述目标几何信息的符号距离场、颜色场以及描述水下介质的反向散射和衰减的参数场；步骤2：建立水下体渲染模型，模拟真实成像过程，得到渲染图像；步骤3：通过多种约束联合优化物体几何颜色信息，以及水下散射和衰减系数，实现对水下三维物体的三维重建。本发明具备成本低廉，重建精度高的优点。
本发明授权一种基于神经辐射场的水下三维重建方法、系统装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于神经辐射场的水下三维重建方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：建立水下目标和介质的神经辐射场，包括用于描述目标几何信息的符号距离场、颜色场以及描述水下介质的反向散射和衰减的参数场； 步骤2：建立水下体渲染模型，模拟真实成像过程，得到渲染图像；对于体渲染，对每个像素对应的光线上点进行均匀采样：rt＝o+td，rt为采样点，o∈R3为射线起点，d∈R3为光线视角射线方向，t为采样间隔； 将渲染过程分解为物体项和介质项：其中和分别表示每段采样间隔的物体和介质颜色值； 其中，通过如下水下散射衰减模型渲染得到像素颜色： 其中式中，分别为物体和介质在光线上的第i段间隔的颜色，δi为采样间隔，为采样点在光线上的距离，σattn和σbs分别为衰减系数和反向散射系数，为第i段光线上的物体密度值； 步骤3：通过多种约束联合优化物体几何颜色信息，以及水下散射和衰减系数，实现对水下三维物体的三维重建。
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