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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于清晰区面积评估函数的多脉冲重复频率选择方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118351065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410421797.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于清晰区面积评估函数的多脉冲重复频率选择方法是由刘泉华;关雯馨;陈新亮;常少强;范花玉设计研发完成，并于2024-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于清晰区面积评估函数的多脉冲重复频率选择方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于清晰区面积评估函数的多脉冲重复频率选择方法，其核心为构建距离‑速度清晰区评估函数。该方法首先构建感兴趣区域内初始PRI组下每个PRI下的距离‑速度清晰区函数，然后从概率角度构建该PRI组的距离‑速度清晰区评估函数，根据清晰区评估函数计算当前感兴趣区域内的清晰区面积评估函数，将清晰区面积作为目标函数，之后采用梯度下降法进行优化，每一次迭代中包括两步，首先根据梯度更新PRI组的取值，接着对清晰区面积函数中控制倾斜度的参数进行更新。重复以上梯度下降法的更新过程，直至达到停止条件或达到最大迭代次数。

本发明授权一种基于清晰区面积评估函数的多脉冲重复频率选择方法在权利要求书中公布了：1.一种基于清晰区面积评估函数的多脉冲重复频率选择方法，其特征在于该方法的步骤包括： 步骤S1，初始化PRI组与倾斜度控制参数，设定优化过程中的学习率和最大迭代次数； 步骤S2，求取初始PRI组和初始倾斜度控制参数下的对应的距离‑速度清晰区函数和清晰区面积表达式，并据此计算初始PRI下的清晰区面积； 步骤S3，利用梯度下降法更新PRI组； 步骤S4，更新倾斜度控制参数； 步骤S5，更新本次迭代PRI组和倾斜度控制参数后的清晰区面积； 步骤S6，根据清晰区面积判断是否达到了停止条件，若未满足停止条件且没有达到最大迭代次数，则重复步骤S3、S4、S5；若满足停止条件或达到最大迭代次数，则停止迭代，输出最终的PRI组作为优化结果，对应的清晰区面积为最佳清晰区面积; 所述步骤S2包括如下步骤： 步骤S21，计算初始PRI组和初始倾斜度控制参数下的对应的距离‑速度清晰区评估函数； 步骤S22，根据清晰区评估函数，得到清晰区面积评估函数表达式； 步骤S23，计算初始PRI组和下的清晰区面积； 所述步骤S3包括如下步骤： 步骤S31，清晰区面积表达式对PRI组中每一个PRI求偏导，将结果构成梯度向量； 步骤S32，更新PRI组为; 所述步骤S4包括如下步骤： 步骤S41，计算； 步骤S42，更新，计算； 步骤S43，比较与，若，则更新，否则。

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