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龙图腾网获悉深圳爱博合创医疗机器人有限公司申请的专利一种冠脉介入手术机器人及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118415758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410489301.9，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种冠脉介入手术机器人及控制系统是由郭健;廖洋;李坚;许小涵设计研发完成，并于2024-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冠脉介入手术机器人及控制系统在说明书摘要公布了：本发明适用于医疗机器人领域，提供了一种冠脉介入手术机器人，包括机器人本体、导管递送装置、第一通道器械递送装置组件和第二通道器械递送装置组件，机器人本体用于安装导管递送装置、第一通道器械递送装置组件和第二通道器械递送装置组件；导管递送装置用于驱动导管运动至预定位置；第一通道器械递送装置组件用于驱动相关器械至指定区域；第二通道器械递送装置组件用于驱动相关器械至指定区域。还提供一种冠脉介入手术机器人的控制系统。本发明通过设置第一通道器械递送装置组件和第二通道器械递送装置组件并进行合理布局，提高了介入手术机器人对手术器械的兼容性，增加了可完成术式的多样性。

本发明授权一种冠脉介入手术机器人及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种冠脉介入手术机器人，用于导管、第一导丝、第二导丝、第一快交球囊导管、第二快交球囊导管、第三快交球囊导管、第四快交球囊导管和球囊扩张支架的协同递送，其特征在于：所述冠脉介入手术机器人包括机器人本体、导管递送装置、第一通道器械递送装置组件和第二通道器械递送装置组件，所述机器人本体用于安装所述导管递送装置、所述第一通道器械递送装置组件和所述第二通道器械递送装置组件； 所述导管递送装置用于驱动所述导管运动至预定位置； 所述第一通道器械递送装置组件用于驱动所述第一导丝运动至第一指定区域；用于驱动所述第一快交球囊导管沿所述第一导丝运动至所述第一指定区域，并回撤所述第一快交球囊导管；用于驱动所述球囊扩张支架沿所述第一导丝运动至所述第一指定区域，并回撤所述球囊扩张支架的球囊；用于驱动所述第一导丝由所述第一指定区域运动至第二指定区域；用于驱动所述第三快交球囊导管沿所述第一导丝运动至所述第二指定区域，并回撤所述第一导丝和所述第三快交球囊导管； 所述第二通道器械递送装置组件用于驱动所述第二导丝运动至所述第二指定区域；用于驱动所述第二快交球囊导管沿所述第二导丝运动至所述第二指定区域，并回撤所述第二快交球囊导管；用于驱动所述第二导丝由所述第二指定区域运动至所述第一指定区域；用于驱动所述第四快交球囊导管沿所述第二导丝运动至所述第一指定区域，并回撤所述第二导丝和所述第四快交球囊导管。

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