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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种激光和电弧复合摆动的焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118455746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410779601.0，技术领域涉及：B23K26/348；该发明授权一种激光和电弧复合摆动的焊接装置是由蒋平;周念;舒乐时;曾玲;耿韶宁;杨露;倪筱娴设计研发完成，并于2024-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光和电弧复合摆动的焊接装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光和电弧复合摆动的焊接装置，包括焊枪、激光头、连接组件、光丝间距调整组件、电机驱动组件和角度调整组件；连接组件包括法兰连接柱、主体肋板、摆动焊枪主体连接板和激光头连接板，摆动焊枪主体连接板连接有光丝间距调整组件和电机驱动组件，激光头连接板上固定有激光头；角度调整组件连接在电机驱动组件，焊枪固定在角度调整组件上；本发明将激光摆动和电弧摆动，获得激光和电弧复合热源，充分发挥了激光和电弧复合焊接和摆动焊接的优势；同时通过增大熔宽来增加焊接工艺的可接受焊缝间隙和提高工件装配的容错性；通过搅拌熔池改变熔池流动行为使焊缝中的金属元素分布更加均匀；通过热源复合增大热输入，增加熔深。

本发明授权一种激光和电弧复合摆动的焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种激光和电弧复合摆动的焊接装置，其特征在于，包括焊枪19、激光头20、连接组件、光丝间距调整组件、电机驱动组件和角度调整组件；所述连接组件包括法兰连接柱1、主体肋板2、摆动焊枪主体连接板3和激光头连接板4，所述法兰连接柱1连接在机器人末端上，所述主体肋板2连接在所述法兰连接柱1上，所述摆动焊枪主体连接板3和所述激光头连接板4连接在所述主体肋板2上，所述摆动焊枪主体连接板3连接有所述光丝间距调整组件和所述电机驱动组件，所述激光头连接板4上固定有激光头20； 所述光丝间距调整组件包括Z轴调整部件5、XY调整部件固定板6、X轴调整部件7和Y轴调整部件8；所述电机驱动组件包括电机主体9、滑台10、第一焊枪与电机连接板11，第二焊枪与电机连接板12、电机固定底板13和第一电机固定加强筋14、电机固定侧板15和第二电机固定加强筋16；所述角度调整组件包括焊枪角度调整板17和焊枪固定板18； 所述Z轴调整部件5设置在所述摆动焊枪主体连接板3上，所述XY调整部件固定板6和所述X轴调整部件7设置在所述Z轴调整部件5上，所述Y轴调整部件8连接在所述X轴调整部件7上； 所述滑台10和所述电机固定底板13分别安装在所述电机主体9的两侧，所述电机固定底板13上连接有所述电机固定侧板15，所述电机固定底板13和所述电机固定侧板15之间安装有第一电机固定加强筋14和第二电机固定加强筋16，所述电机固定侧板15与所述Y轴调整部件8连接； 所述第二焊枪与电机连接板12与所述滑台10连接，所述第一焊枪与电机连接板11与所述第二焊枪与电机连接板12连接；所述焊枪角度调整板17连接在所述第一焊枪与电机连接板11上，所述焊枪固定板18连接在所述焊枪角度调整板17上，所述焊枪19固定在所述焊枪固定板18上； 所述焊枪固定板18用于连接所述焊枪19和所述焊枪角度调整板17，安装时，通过调整所述焊枪角度调整板17的角度，从而实现所述焊枪19倾角的调整，所述焊枪19倾角的调整范围为20°～60°； 所述Z轴调整部件5用于调整所述焊枪19轴线，使其与所述激光头20的激光束22轴线安装在同一平面上，保证所述焊枪19的焊丝和所述激光头20的激光光斑中点的连线与焊接路径在同一直线上，调整范围为0～20mm； 所述X轴调整部件7用于调整所述焊枪19的焊丝与所述激光束22之间的光丝间距26，该光丝间距26调整范围为0～50mm； 所述Y轴调整部件8用于调整所述焊枪19与所述激光束22零焦距平面之间的距离，所述焊枪19与所述激光束22零焦距平面之间上下距离均可以调节，该上下距离调整范围各为0～20mm，根据焊接需求调整所述Y轴调整部件8实现正离焦焊接和负离焦焊接； 所述焊枪19和所述激光头20下方设置有待焊接的第一工件21和第二工件25。

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